[发明专利]行走纠偏装置及叉车

权利要求书

1.一种行走纠偏装置，其特征在于，包括：

固设于车辆的安装架(1)；

行走轮组件(2)，行走轮组件(2)包括滚轮架(21)以及两个滚轮(22)，滚轮架(21)摆动设置于安装架(1)，两个滚轮(22)沿车辆行驶方向依次转动设置于滚轮架(21)，两个滚轮(22)与滚轮架(21)的转动连接处分别位于滚轮架(21)与安装架(1)的摆动处的两侧；

自适应着地组件(3)，自适应着地组件(3)包括第一连接架(31)、第二连接架(32)以及承受拉力或压力的弹性件(33)，第一连接架(31)设于安装架(1)，第二连接架(32)设于滚轮架(21)，弹性件(33)受力方向上的两端分别转动设置于第一连接架(31)和第二连接架(32)以使至少一个滚轮(22)在弹性件(33)的作用下始终滚动抵接于地面。

2.根据权利要求1所述的行走纠偏装置，其特征在于：所述行走纠偏装置还包括摆动约束结构(4)，摆动约束结构(4)包括弧形孔(41)和限位销(42)，弧形孔(41)开设于滚轮架(21)并且弧形孔(41)所对应的圆心位于滚轮架(21)的摆动中心线上，限位销(42)固设于安装架(1)并且穿设于弧形孔(41)内。

3.根据权利要求1所述的行走纠偏装置，其特征在于：所述安装架(1)具有上下贯通的空腔(11)，所述行走轮组件(2)和所述自适应着地组件(3)均布置于空腔(11)内。

4.根据权利要求1所述的行走纠偏装置，其特征在于：所述安装架(1)的一侧设有与车辆相适配的装配卡口(12)。

5.根据权利要求1所述的行走纠偏装置，其特征在于：所述第一连接架(31)和所述第二连接架(32)均呈直杆状并且固定架设于安装架(1)，所述弹性件(33)受力方向上的两端均套设于第一连接架(31)和第二连接架(32)。

6.一种叉车，其特征在于，包括：

车体(5)，车体(5)的底部设有主动行走装置(6)；

两个插腿(7)，两个插腿(7)均设于车体(5)；

以及两个如权利要求1至权利要求5任一项所述的行走纠偏装置，两个行走纠偏装置与两个插腿(7)一一对应，每个行走纠偏装置设于对应的插腿(7)。

7.根据权利要求6所述的叉车，其特征在于：所述车体(5)的底部还设有多个辅助万向轮(8)。