[发明专利]行走纠偏装置及叉车

说明书

本发明提供一种行走纠偏装置及叉车，包括：固设于车辆的安装架；行走轮组件，行走轮组件包括滚轮架以及两个滚轮，滚轮架摆动设置于安装架，两个滚轮沿车辆行驶方向依次转动设置于滚轮架，两个滚轮与滚轮架的转动连接处分别位于滚轮架与安装架的摆动处的两侧；自适应着地组件，自适应着地组件包括第一连接架、第二连接架以及承受拉力或压力的弹性件，第一连接架设于安装架，第二连接架设于滚轮架，弹性件受力方向上的两端分别转动设置于第一连接架和第二连接架以使至少一个滚轮在弹性件的作用下始终滚动抵接于地面。本发明能够使行走轮组件始终保持着地状态，从而使车辆在行驶过程中不会因地面起伏不平而偏离预设行驶轨迹。

技术领域

本发明涉及搬运设备技术领域，特别是涉及一种行走纠偏装置及叉车。

背景技术

工业车辆是指用来搬运、推顶、牵引、起升、堆垛或码放各种货物的动力驱动的机动车辆。常见的工业车辆有叉车、侧叉车、牵引车、搬运车、堆高车等等。

工业车辆往往有着载货运输的需求。一般的，工业车辆上都需要设置驱动轮和行走轮，行走轮即为定向轮或转向轮。工业车辆上装载的货物重量较大，为了车辆运行过程中的平稳性，行走轮要设置在较货物重心更远离驱动轮的方向。

然而，若是工业车辆经过凹凸起伏的地面时，有些行走轮与脱离于地面，致使工业车辆失去着力点，工业车辆失去左右的平衡性，从而导致工业车辆偏离预设行驶轨迹。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明要解决的技术问题在于提供一种行走纠偏装置及叉车，能够使行走轮组件始终保持着地状态，保持车辆在行驶过程中的平衡稳定性，从而使车辆在行驶过程中不会因地面起伏不平而偏离预设行驶轨迹。

为了解决上述技术问题，本发明提供一种行走纠偏装置，包括：

固设于车辆的安装架；

行走轮组件，行走轮组件包括滚轮架以及两个滚轮，滚轮架摆动设置于安装架，两个滚轮沿车辆行驶方向依次转动设置于滚轮架，两个滚轮与滚轮架的转动连接处分别位于滚轮架与安装架的摆动处的两侧；

自适应着地组件，自适应着地组件包括第一连接架、第二连接架以及承受拉力或压力的弹性件，第一连接架设于安装架，第二连接架设于滚轮架，弹性件受力方向上的两端分别转动设置于第一连接架和第二连接架以使至少一个滚轮在弹性件的作用下始终滚动抵接于地面。

优选地，所述行走纠偏装置还包括摆动约束结构，摆动约束结构包括弧形孔和限位销，弧形孔开设于滚轮架并且弧形孔所对应的圆心位于滚轮架的摆动中心线上，限位销固设于安装架并且穿设于弧形孔内。

优选地，所述安装架具有上下贯通的空腔，所述行走轮组件和所述自适应着地组件均布置于空腔内。

优选地，所述安装架的一侧设有与车辆相适配的装配卡口。

优选地，所述第一连接架和所述第二连接架均呈直杆状并且固定架设于安装架，所述弹性件受力方向上的两端均套设于第一连接架和第二连接架。

本发明还提供一种叉车，包括：

车体，车体的底部设有主动行走装置；

两个插腿，两个插腿均设于车体；

以及两个所述行走纠偏装置，两个行走纠偏装置与两个插腿一一对应，每个行走纠偏装置设于对应的插腿。

优选地，所述车体的底部还设有多个辅助万向轮。