[发明专利]一种去白细胞滤器产品的组装工艺及装置

权利要求书

1.一种去白细胞滤头组装装置,其特征在于，

包括依次连接的过滤器上料工位（1）、连接管组装工位（2）、连接管粘胶工位（3）、导管组装工位（4）、CCD检测工位（5）、NG剔除工位（6）、高周波封口工位（7）和成品输出工位（8）；

所述导管组装工位（4）包括：导管输送直振（401）、导管夹紧气缸（402）和管接头扩张气缸（403）；导管由导管输送直振（401）输送到位，导管夹紧气缸（402）夹住导管，同时管接头扩张气缸（403）动作完成，复位到初始位，然后由伺服电机带动丝杆，使导管与管接头组装；

所述高周波封口工位（7）包括下压气缸（701）和高周波封块（702），载具到位后，高周波焊接工位启动，下压气缸（701）下压，高周波封块（702）压住两端需要封口的导管，高周波焊接封口；

所述过滤器上料工位（1）包括横向设置的搬运气缸（101），所述搬运气缸（101）的下端装设有上下抓取气缸（102），所述上下抓取气缸（102）的下端装设有上料吸盘（103），所述上料吸盘（103）能将送料输送带上的滤头移送至流水线载具中；

所述连接管组装工位（2）包括用于输送连接管的圆振（201）和直振（202），所述直振（202）的末端装设有连接管装配气缸（203）和连接管定位机构（204），还包括用于涂抹环己酮（205）的涂环己酮机构（206）；连接管由圆振（201）和直振（202）送至连接管定位机构（204），然后连接管装配气缸（203）对接连接管，然后涂环己酮机构（206）在连接管内壁涂抹环己酮，然后装配连接管；

所述连接管粘胶工位（3）包括：粘胶机构（301）、沾胶旋转气缸（302）、沾胶气缸（303）和环己酮放置盒（304）；滤头和连接管到位后，沾胶气缸（303）动作到位，已沾好胶的沾胶芯棒插入了连接管中沾胶旋转气缸（302）动作，保证了涂胶的均匀，最后沾胶气缸（303）复位；

所述CCD检测工位（5）包括CCD摄像头（501）和光源（502），CCD摄像头（501）通过拍照检测滤头、软管与连接管装配是否到位，给NG剔除工位（6）信号；

所述NG剔除工位（6）包括剔除气缸（601）和剔除吸盘（602），接到由CCD检测工位（5）发出的指令判断其中某一个软管、滤头和连接管装配不合格，剔除气缸（601）动作带动剔除吸盘（602）抓取不合格品剔除掉；

包括如下步骤：

a．滤头（c）由人工排放在送料输送带上，上下抓取气缸（102）下降将产品吸附移送至流水线载具中;连接管（b）由圆振（201）和直振（202）送至连接管定位机构（204），然后连接管装配气缸（203）对接连接管（b），涂环己酮机构（206）在连接管（b）内壁涂抹环己酮，然后装配连接管（b）；

b．连接管（b）和滤头（c）到位后，沾胶气缸（303）动作到位，已沾好胶的沾胶件插入连接管（b）中，沾胶旋转气缸（302）动作，最后沾胶气缸（303）复位；导管（a）由导管输送直振（401）输送到位，导管夹紧气缸（402）夹住导管（a），同时管接头扩张气缸（403）动作完成，复位到初始位，然后由伺服电机带动丝杆，使导管（a）与连接管（b）组装；

c．CCD检测工位（5）识别产品是否合格；CCD检测工位（5）将粘接不良产品识别后，NG剔除工位（6）将NG产品剔除；

d．高周波封口工位（7）将导管（a）的尾部进行焊接封口。

2.一种去白细胞滤头的组装工艺，所述去白细胞滤头包括导管（a）、连接管（b）和滤头（c），其特征在于，包括如下步骤：

a．连接管（b）与滤头（c）连接端的内壁涂抹环己酮并与滤头（c）装配；

b．连接管（b）与导管（a）连接端的内壁抹胶并与导管（a）装配；

c．检测并剔除不合格品；

d．导管（a）尾部进行焊接封口。