[发明专利]一种去白细胞滤器产品的组装工艺及装置

说明书

本发明涉及一种去白细胞滤头组装装置，包括依次连接的过滤器上料工位、连接管组装工位、连接管粘胶工位、导管组装工位、CCD检测工位、NG剔除工位、高周波封口工位和成品输出工位。过滤器上料工位包括搬运气缸，搬运气缸的下端装设有上下抓取气缸，上下抓取气缸的下端装设有上料吸盘，连接管组装工位包括圆振和直振，直振的末端装设有连接管装配气缸和连接管定位机构。连接管粘胶工位包括：粘胶机构、沾胶旋转气缸、沾胶气缸。导管组装工位包括：导管输送直振、导管夹紧气缸和管接头扩张气缸。CCD检测工位和NG剔除工位。还提供了一种去白细胞滤头的组装工艺，其结构合理，操作方便，适合大批量组装生产，提高工作质量。

技术领域

本发明涉及一种去白细胞滤器产品的组装工艺及装置，属于医疗设备技术领域。

背景技术

目前一次性使用去白细胞滤器产品滤头、连接管、导管部件生产组装方式是全部采用人工进行的手工粘接方式：先将连接管和80mm、120mm长的导管粘接组成滤头套管；再将滤头和滤头套管分别粘接在一起。滤头套管粘接时将连接管、导管分别放置于净化工作台上。粘接胶水盘放置在操作者前面，操作者将导管一端粘适量环己酮胶水后内接于连接管内。完成第一步操作。然后转入下一步操作工序高频焊接两种导管的管头。最后再与滤头的两端按照要求进行粘接。

现有技术的缺点是：

(1)现有的去白细胞滤器用人工完成，因人工手持各医疗器械部件组装，难免会造成各部件的污染。

(2)由于去白细胞滤器产品的产量较大，操作工频繁的重复着这几个动作。效率低下、手工操作章节后的产品导各部件的之间位置尺寸长短不一；劳动强度也较大。操作人员不能形成流水作业。

发明内容

为了解决背景技术中存在的技术问题，本发明提供一种去白细胞滤器产品的组装工艺及装置。本发明要解决的技术问题是：提供一种结构合理，操作方便，适合大批量组装生产，提高工作质量的滤头、连接管、导管部件的去白细胞滤器生产自动化组装装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种去白细胞滤头组装装置,

包括依次连接的过滤器上料工位、连接管组装工位、连接管粘胶工位、导管组装工位、CCD检测工位、NG剔除工位、高周波封口工位和成品输出工位。

进一步的，过滤器上料工位包括横向设置的搬运气缸，搬运气缸的下端装设有上下抓取气缸，上下抓取气缸的下端装设有上料吸盘，上料吸盘能将送料输送带上的滤头移送至流水线载具中。

进一步的，连接管组装工位包括用于输送连接管的圆振和直振，直振的末端装设有连接管装配气缸和连接管定位机构，还包括用于涂抹环己酮的涂环己酮机构；连接管由圆振和直振送至连接管定位机构，然后连接管装配气缸对接连接管，然后涂环己酮机构在连接管内壁涂抹环己酮，然后装配连接管。

进一步的，连接管粘胶工位包括：粘胶机构、沾胶旋转气缸、沾胶气缸和环己酮放置盒；滤头和连接管到位后，沾胶气缸动作到位，已沾好胶的沾胶芯棒插入了连接管中沾胶旋转气缸动作，保证了涂胶的均匀，最后沾胶气缸复位。

进一步的，导管组装工位包括：导管输送直振、导管夹紧气缸和管接头扩张气缸；导管由导管输送直振输送到位，导管夹紧气缸夹住导管，同时管接头扩张气缸动作完成，复位到初始位，然后由伺服电机带动丝杆，使导管与管接头组装。

进一步的，CCD检测工位包括CCD摄像头和光源，CCD摄像头通过拍照检测滤头、软管与连接管装配是否到位，给NG剔除工位信号。

进一步的，NG剔除工位包括剔除气缸和剔除吸盘，接到由CCD检测工位发出的指令判断其中某一个软管、滤头和连接管装配不合格，剔除气缸动作带动剔除吸盘抓取不合格品剔除掉。