[发明专利]一种卷烟异型包装工艺及包装设备

权利要求书

1.一种卷烟异型包装工艺及包装设备，其特征在于：所述的包装设备包括系统：烟盘上料系统，烟支整理排列系统，烟支转移装盒系统，内包装盒上料系统，包装材料输送系统，上胶系统，模盒输送系统，折叠成型系统，包装组合系统，小盒包装膜包装系统，条包装系统，条包装膜包装系统，装箱系统，同时配置3D视觉识别系统、视觉识别系统、条缺包检测系统。

2.根据权利要求1所述的一种卷烟异型包装工艺及包装设备，其特征在于：所述的烟支整理排列系统采用机器人抓取烟支进行排列，所述的烟支整理排列系统配置3D视觉识别系统用于控制机器人抓手。

3.根据权利要求1所述的一种卷烟异型包装工艺及包装设备，其特征在于：所述的烟支转移装盒系统采用机器人根据卷烟包装烟支数量的需要抓取烟支，转移填装入模盒，所述的烟支转移装盒系统配置视觉识别系统用于对烟支外观质量进行检测。

4.根据权利要求1所述的一种卷烟异型包装工艺及包装设备，其特征在于：所述的包装盒组合系统为将分别装填烟支的包装成盒组合成完整结构的复杂包装盒，所述的小盒包装膜包装系统为直包包装方式。