[发明专利]一种卷烟异型包装工艺及包装设备

说明书

本发明涉及一种卷烟异型包装工艺及包装设备，属于烟草包装技术领域。本发明采用机器人对烟支进行整理排列，根据不同口味卷烟包装烟支组合数量的需要进行抓取，再转移填装入预先压入的内包装盒，通过折叠导轨将内包装盒折叠成盒包裹烟支，通过包装组合系统将内包装盒组合为一个完整的烟包，推送入小盒包装膜包装系统，根据条包装内烟包数量需求堆叠进入条包装系统包装成条，通过装箱系统装箱完成包装生产。有效地解决了不同口味烟支装入同一包装盒的问题，解决了烟支装填入内包装盒的定位精度问题、解决了因烟支规格变化带来的设备改造费用及时间成本、降低设备购置成本等问题，具有低投入、高产出、柔性生产的优点。

技术领域

本发明属于烟草包装技术领域，具体的说，涉及一种卷烟异型包装工艺及包装设备。

背景技术

在卷烟包装生产中，异型包装的卷烟产品由于其包装结构的特殊性，以及同一卷烟包装盒中包含不同口味的卷烟，目前无有效的方法或设备进行机械成型包装而仅能够采用手工包装，手工包装存在效率低、人工成本高、包装质量不稳定等问题。

发明内容

为了克服背景技术中存在的问题，本发明提供了一种卷烟异型包装工艺及包装设备，采用机器人对烟支进行整理排列，将不同口味的卷烟产品排列在运输带上，机器人根据不同口味卷烟包装烟支组合数量的需要进行抓取，再转移填装入模盒，模盒中预先压入通过包装材料输送系统接驳的内包装盒，内包装盒在输送入模盒前通过上胶系统在包装盒粘接位置上胶，通过折叠导轨将内包装盒折叠成盒包裹烟支，通过包装组合系统将内包装盒组合为一个完整的烟包，推送入小盒包装膜包装系统，或内包装盒不通过包装组合系统直接推送入小盒包装膜包装系统，根据条包装内烟包数量需求堆叠进入条包装系统包装成条，通过条包装膜包装系统包装条盒膜，通过装箱系统装箱完成包装生产。用机器人代替常规包装机的烟支供给成型系统，有效地解决了不同口味烟支装入同一包装盒的问题，解决了烟支装填入内包装盒的定位精度问题、解决了因烟支规格变化带来的设备改造费用及时间成本、降低设备购置成本等问题，具有低投入、高产出、柔性生产的优点。

为实现上述目的，本发明是通过如下技术方案实现的：

所述的一种卷烟异型包装工艺及包装设备包括以下步骤和系统：手动将装好烟支的装烟盘放置在烟盘上料系统中，烟盘上料系统将烟盘依次送入固定位置，并退出空烟盘，烟支整理排列系统采用机器人从装烟盘中抓取不同口味的卷烟产品排列在运输带上，烟支转移装盒系统中机器人根据不同口味卷烟包装组合烟支数量的需要抓取烟支，转移填装入模盒；内包装盒上料系统将内包装盒分为单张通过包装材料输送系统输送，压入模盒，上胶系统对内包装盒上胶，通过模盒输送系统接驳转移填装入的烟支，通过折叠成型系统将内包装盒折叠成盒包裹烟支，通过包装组合系统将内包装盒组合为一个完整的烟包，推送入小盒包装膜包装系统，或内包装盒不通过包装组合系统直接推送入小盒包装膜包装系统，根据条包装烟包数量要求堆叠进入条包装系统包装成条，通过条包装膜包装系统包装条盒膜，通过装箱系统装箱完成包装生产。

进一步的，所述的烟支整理排列系统采用机器人从装烟盘中抓取不同口味的卷烟产品排列在运输带上。

进一步的，所述的烟支整理排列系统配置3D视觉识别系统用于识别烟支位置高度，并控制机器人抓手准确、无损抓取烟支。

进一步的，所述的烟支转移装盒系统采用机器人根据不同口味卷烟包装组合烟支数量的需要抓取烟支，转移填装入模盒。

进一步的，所述的烟支转移装盒系统配置视觉识别系统用于对烟支外观质量进行检测，质量不合格烟支剔除。

进一步的，所述的包装盒组合系统为本包装工艺的一个选择项，用于将分别装填烟支包装成盒后进行组合成完整结构的复杂包装盒，有效地解决了复杂结构的包装盒仅能通过手工包装的问题。

进一步的，所述的小盒包装膜包装系统为直包包装方式。

本发明的有益效果：