[发明专利]蓄电池多工位包板配组机

权利要求书

1.一种蓄电池多工位包板配组机，包括机架，其特征在于，所述机架上安装有配组滚道以及若干单工位极板配组装置；其中：

所述的配组滚道，沿着机架的长度方向铺设；

所述的单工位极板配组装置，包括有若干个；各单工位极板配组装置呈单列排布在配组滚道的一侧，且各个单工位极板配组装置的出料端均能够与配组滚道连接；

每一个单工位极板配组装置均配设有一个极板输送装置；

所述的单工位极板配组装置，为正负极板配组装置或独立极板配组装置；正负极板配组装置能够将第一、第二极板与长条形的定长隔板配组成型为配组极板并将所成型的配组极板输送至配组滚道；所述的配组极板包括U形隔板、处于U形隔板两侧臂之间的第一极板以及处于U形隔板其中一个侧臂外侧的第二极板；独立极板配组装置能够输送独立的第二极板至配组滚道；所述的第一极板、第二极板的极性相反；

当所述的单工位极板配组装置为正负极板配组装置时，单工位极板配组装置配设有一个隔板输送机构；单工位极板配组装置上设置有第一极板拾放工位、第二极板拾放工位以及隔板输入工位，隔板输入工位处于有第一极板拾放工位、第二极板拾放工位之间；所述的极板输送装置能够按序地一一朝向单工位极板配组装置交替推进第一极板和第二极板，以至所述的极板输送装置能够连续地交替拾放第一/第二极板至对应的第一极板拾放工位、第二极板拾放工位；所述的隔板输送机构能够朝向单工位极板配组装置的隔板输入工位连续输送定长隔板；

当所述的单工位极板配组装置为独立极板配组装置时，独立极板配组装置仅设置有第二极板拾放工位，所述的极板输送装置仅能够按序地一一朝向单工位极板配组装置推进第二极板，直至所述的极板输送装置能够逐一地拾放各第二极板至第二极板拾放工位。

2.根据权利要求1所述的蓄电池多工位包板配组机，其特征在于，所述的正负极板配组装置，包括固定板Ⅱ、正负极板拾放机构、托板Ⅰ、托板Ⅱ、推板机构、包板过渡输送组件，其中：

所述的固定板Ⅱ，包括两块，对应为第一固定板Ⅱ、第二固定板Ⅱ，间隔地固定安装在机架上；

所述的托板Ⅰ、托板Ⅱ，均平铺在第一固定板Ⅱ、第二固定板Ⅱ之间，且托板Ⅰ、托板Ⅱ的铺设方向与配组滚道的传动方向垂直；托板Ⅱ位于正负极板配组装置传动方向的前端，而托板Ⅰ则位于正负极板配组装置传动方向的后端；

正负极板拾放机构包括第一极板拾放机构、第二极板拾放机构；

第一极板拾放机构、第二极板拾放机构通过极板拾放驱动轴连接，且极板拾放驱动轴与第一动力装置的动力输出端连接；第一动力装置为电机；

在第一动力装置所提供的动力驱动下，极板拾放驱动轴发生旋转，从而带动第一极板拾放机构、第二极板拾放机构同步运动，促使第一极板拾放机构、第二极板拾放机构能够周期性地分别对应拾放第一/第二极板；

所述的隔板输送机构，设置在第一极板拾放机构和第二极板拾放机构之间；

所述的推板机构，能够周期性地输出水平推力，以促使周期性地释放在第一极板拾放工位处的第一极板均朝向定长隔板平移，并在第一极板抵达对应的定长隔板所在位置时反向运动；

所述的包板过渡输送组件，能够将推板机构推送来的工件转运至配组轨道。

3.根据权利要求2所述的蓄电池多工位包板配组机，其特征在于，所述的第一极板拾放机构包括连杆组Ⅰ、第一极板拾放阀体以及连接在第一极板拾放阀体与连杆组Ⅰ之间的第一极板阀体导向机构；其中：

连杆组Ⅰ为曲柄连杆机构，包括曲柄Ⅰ、第一连杆、第二连杆；曲柄Ⅰ的一端与极板拾放驱动轴铰接，另一端则通过第一连杆与第二连杆铰接；

所述的第一极板拾放阀体，能够通过抽吸的方式吸取/释放第一极板；

所述的第二极板拾放机构包括连杆组Ⅱ、第二极板拾放阀体以及连接在第二极板拾放阀体与连杆组Ⅱ之间的第二极板阀体导向机构；

所述的连杆组Ⅱ，结构与连杆组Ⅰ一致，均为曲柄连杆机构；

所述的第二极板拾放阀体，能够通过抽吸的方式吸取/释放第二极板；

所述的第一/第二极板阀体导向机构，均包括导向座以及线轨；导向座通过定位轴与机架上所设置的固定板Ⅱ定位连接；线轨可移动地安装在导向座中，且线轨的一端与第一/第二极板拾放阀体固定。