[发明专利]一种设备姿态侦测与调整装置及方法

说明书

本发明公开了一种设备姿态侦测与调整装置及方法，属于光伏设备检测领域。本发明中，通过设置的至少两组牵引机构来牵引设备本体前进，在各组牵引机构中包括有牵引电机、牵引链条、链轮和牵引距离记录传感装置，控制端还与牵引距离记录传感装置进行信息交互；从而实现控制端根据牵引距离记录传感装置记录的牵引距离数据来控制设备姿态，在歪斜时对设备姿态进行纠正，提高了设备移动稳定性；此外，牵引电机与控制端连接，在获取牵引距离条件下控制端对牵引电机实现控制，有效保证了设备移动的精准性。

技术领域

本发明涉及光伏设备检测领域，特别涉及一种设备姿态侦测与调整装置及方法。

背景技术

随着城市化的不断推进，光伏系统的年均装机量也在急剧上升。其中，光伏板的相关辅助设备也应运而生，如光伏清扫设备、光伏板牵引设备等等。

基于光伏板铺设面积大、结构较长的特点，上述相关辅助设备的共同点为移动式作业，由此，移动位置的精准性和稳定性成为上述辅助设备的技术改进关键点。

发明内容

本发明提供了一种设备姿态侦测与调整装置及方法，用于解决相关技术中光伏板辅助相关设备移动稳定性和精准性待提高的问题。所述方案如下：

一方面，本发明提供一种设备姿态侦测与调整装置，所述设备姿态侦测与调整装置包括：至少两组牵引机构、控制端和机罩；

各组牵引机构由牵引电机、牵引链条、链轮和牵引距离记录传感装置；

各组牵引机构中，所述牵引链条的一端固定于所述机罩处；所述牵引链条的另一端与所述牵引电机相连，所述牵引链条通过所述牵引电机与所述链轮张紧，所述牵引链条用于在所述牵引电机驱动下带动所述链轮转动；所述牵引链条还与所述牵引距离记录传感装置配合，所述牵引距离记录传感装置用于记录所述牵引链条的牵引距离；

各组牵引机构中，所述牵引电机与所述控制端电性连接，所述控制端用于为所述牵引电机提供电能和控制信号；

所述控制端还用于通过无线通信方式与所述牵引距离记录传感装置进行信息交互。

可选的，所述牵引距离记录传感装置设有转动件，在所述牵引链条带动下，所述转动件转动；

所述牵引距离记录传感装置还用于根据所述转动件的转动距离确定出所述牵引链条的牵引距离。

可选的，所述转动件为光栅或转盘。

可选的，所述牵引电机与所述牵引链条的数量一致。

可选的，各个所述牵引电机的安装方式为分开安装方式和集中安装方式中的一种。

另一方面，本发明提供一种设备姿态侦测与调整方法，所述方法适用于上述所述的设备姿态侦测与调整装置，所述方法包括：

所述控制端启动各台牵引电机，所述牵引距离记录传感装置启动，其中，所述牵引链条在所述牵引电机带动下进行牵引运动，所述链轮在与所述牵引链条张紧状态下转动；

所述控制端获取所述牵引距离记录传感装置记录的牵引距离数据；

所述控制端根据所述牵引距离数据，确定出各个链轮之间的牵引距离差值；

所述控制端根据所述牵引距离差值和设备长度控制所述设备的姿态。

可选的，所述控制端根据所述牵引距离差值和设备长度控制所述设备的姿态，包括：

所述控制端根据所述牵引距离差值和设备长度判断所述设备的姿态；

响应于所述设备的姿态处于歪斜状态，所述控制端控制所述牵引电机对所述设备的歪斜进行纠正。

本发明至少带来的有益效果如下：