[发明专利]一种多齿差大重合度的弦线固定齿减速器

权利要求书

1.一种多齿差大重合度的弦线固定齿减速器，其特征在于：其包括输入轴、第一壳体、第二壳体、弦线固定齿、等速滚珠、输出轴以及第三壳体；

所述第一壳体以及第三壳体均为设置有凸台的圆环状结构，所述第二壳体为圆环状结构，所述第二壳体的内环面上设置有与所述弦线固定齿的外齿啮合的内齿，所述第一壳体、第二壳体以及第三壳体彼此之间通过螺纹相互固定连接，所述输入轴与所述输出轴平行设置，所述输入轴包括第一段以及偏心轴段，所述偏心轴段设置在所述输入轴的中间位置；

所述输入轴的第一段通过第一深沟球轴承与第一壳体铰接；第一深沟球轴承的一侧通过一个卡簧限位固定；所述弦线固定齿通过第二深沟球轴承与输入轴的偏心轴段铰接；所述弦线固定齿周侧设置有弦线固定齿外齿，所述弦线固定齿外齿与第二壳体的内齿相啮合，所述弦线固定齿外齿与第二壳体内齿的齿差大于等于3；所述输出轴第一侧的每一个输出轴凹槽均与固定安装在弦线固定齿第二侧的弦线固定齿凹槽上的等速滚珠匹配；所述第三壳体通过第三深沟球轴承与输出轴铰接；第三深沟球轴承的一侧通过卡簧限位固定；

工作时，转动输入轴，输入轴的偏心轴段带动弦线固定齿绕着输入轴的轴线公转，从而推动弦线固定齿进行行星传动；弦线固定齿转动，其侧部的弦线固定齿凹槽带动等速滚珠转动，从而带动输出轴转动。

2.根据权利要求1所述的多齿差大重合度的弦线固定齿减速器，其特征在于：所述输入轴的第一段通过两个第一深沟球轴承铰接在第一壳体的第一壳体内孔处；所述弦线固定齿通过两个第二深沟球轴承铰接在输入轴的偏心轴段；所述第三壳体通过两个第三深沟球轴承铰接在输出轴内孔上。

3.根据权利要求1所述的多齿差大重合度的弦线固定齿减速器，其特征在于：所述弦线固定齿周侧的弦线固定齿外齿齿数为Z₁时，第二壳体内侧的第二壳体内齿的齿数为n+Z₁，其中n为大于1的自然数。

4.根据权利要求3所述的多齿差大重合度的弦线固定齿减速器，其特征在于：所述弦线固定齿周侧的弦线固定齿外齿与第二壳体内侧的第二壳体内齿为直齿或斜齿中的任意齿形。

5.根据权利要求1所述的多齿差大重合度的弦线固定齿减速器，其特征在于：通过调整齿轮的模数m和齿数Z，能够改变传动机构的偏心距a和分度圆d。

6.根据权利要求5所述的多齿差大重合度的弦线固定齿减速器，其特征在于：所述弦线固定齿周侧的弦线固定齿外齿与第二壳体内侧的第二壳体内齿齿数相差n越大，重合度则越高。

7.根据权利要求1所述的多齿差大重合度的弦线固定齿减速器，其特征在于：所述第一壳体、第二壳体以及第三壳体的圆环侧壁上均设置有通孔。