[发明专利]一种多齿差大重合度的弦线固定齿减速器

说明书

本发明公开一种多齿差大重合度的弦线固定齿减速器，包括输入轴、第一壳体、第二壳体、弦线固定齿、等速滚珠、输出轴以及第三壳体。通过调整齿轮的模数m、齿数Z，从而改变传动机构的偏心距a、分度圆d，进而在不改变传动比的前提下设计出一系列的减速器。采用多齿差齿轮啮合传动，在不改变减速比的情况下增大了重合度，从而提高承载能力和传动效率。本发明具有结构简单紧凑、适用范围广等优点，可进行参数化和系列化设计，适合大范围应用。

技术领域

本发明涉及弦线固定齿传动装置，特别涉及一种多齿差大重合度的弦线固定齿减速器。

背景技术

减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。

减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。

弦线齿轮，作为一种新型固定齿，自诞生后就迅速发展，许多新型弦线减速器相继问世，弦线固定齿传动可以实现重合度高、承载能力强、连续传动、传动效率高、传动比范围广等要求，相应的弦线固定齿传动理论、技术愈发成熟。

但在一些场合下，弦线固定齿的重合度比较低，承载能力和传动效率无法保证。为此，需要开发出一种重合度比较高的减速器，才能适用于更多新技术，新设备的发展需求。

发明内容

针对上述问题，为了解决现有技术中减速器重合度比较低的缺点，本发明提出一种多齿差大重合度的弦线固定齿减速器，其采用多齿差的设计方法通过调整齿轮的模数m、齿数Z，从而改变传动机构的偏心距a、分度圆d，进而能够在不改变传动比的前提下设计出一系列的减速器。本发明采用多齿差齿轮啮合传动，在不改变减速比的情况下增大了重合度，从而提高承载能力和传动效率。本发明具有结构简单紧凑、适用范围广等优点，可进行参数化和系列化设计，适合大范围应用。

具体地，本发明提供一种多齿差大重合度的弦线固定齿减速器，其包括输入轴、第一壳体、第二壳体、弦线固定齿、等速滚珠、输出轴以及第三壳体；

所述第一壳体以及第三壳体均为设置有凸台的圆环状结构，所述第二壳体为圆环状结构，所述第二壳体的内环面上设置有与所述弦线固定齿的外齿啮合的内齿，所述第一壳体、第二壳体以及第三壳体彼此之间通过螺纹相互固定连接，所述输入轴与所述输出轴平行设置，所述输入轴包括第一段以及偏心轴段，所述偏心轴段设置在所述输入轴的中间位置；

所述输入轴的第一段通过第一深沟球轴承与第一壳体铰接；第一深沟球轴承的一侧通过一个卡簧限位固定；所述弦线固定齿通过第二深沟球轴承与输入轴的偏心轴段铰接；所述弦线固定齿周侧设置有弦线固定齿外齿，所述弦线固定齿外齿与第二壳体内齿相啮合，所述弦线固定齿外齿与第二壳体内齿的齿差大于等于3；所述输出轴第一侧的每一个输出轴凹槽均与固定安装在弦线固定齿第二侧的弦线固定齿凹槽上的等速滚珠匹配；所述第三壳体通过第三深沟球轴承与输出轴铰接；第三深沟球轴承的一侧通过卡簧限位固定；

工作时，转动输入轴，输入轴的偏心轴段带动弦线固定齿绕着输入轴的轴线公转，从而推动弦线固定齿进行行星传动；弦线固定齿转动，其侧部的弦线固定齿凹槽带动等速滚珠转动，从而带动输出轴转动。

优选地，所述输入轴的第一段通过两个第一深沟球轴承铰接在第一壳体的第一壳体内孔处；所述弦线固定齿通过两个第二深沟球轴承铰接在输入轴的偏心轴段；所述第三壳体通过两个第三深沟球轴承铰接在输出轴内孔上。

优选地，所述弦线固定齿周侧的弦线固定齿外齿齿数为Z₁时，第二壳体内侧的第二壳体内齿的齿数为n+Z₁，其中n为大于1的自然数。