[发明专利]电池包移库控制方法以及电池包移库控制系统

权利要求书

1.一种电池包移库控制方法，其特征在于，包括：

获取移库控制指令；

对所述移库控制指令进行解析，获得源库位信息和目标库位信息；

根据所述源库位信息和所述目标库位信息确定源库位和目标库位均满足移库条件时，控制移库机构执行移库动作，以将所述源库位的电池包移至所述目标库位。

2.如权利要求1所述的电池包移库控制方法，其特征在于，根据所述源库位信息和所述目标库位信息确定源库位和目标库位均满足移库条件，包括：

根据所述源库位信息判断所述源库位存在电池包且允许电池包移出时，确定所述源库位满足所述移库条件；

根据所述目标库位信息判断所述目标库位无电池包且允许电池包移入时，确定所述目标库位满足所述移库条件。

3.如权利要求1或2所述的电池包移库控制方法，其特征在于，在所述移库机构完成移库动作后，还获取所述移库机构的反馈结果，并根据所述反馈结果确定当前电池包移库成功后，等待下一次移库控制指令。

4.如权利要求2所述的电池包移库控制方法，其特征在于，在根据所述目标库位信息判断所述目标库位有电池包且允许电池包移出时，还确定当前无电池包且允许电池包移入的中间库位，以便通过所述中间库位的中转，使得所述源库位的电池包移至所述目标库位。

5.如权利要求4所述的电池包移库控制方法，其特征在于，通过所述中间库位的中转，使得所述源库位的电池包移至所述目标库位，包括：

控制所述移库机构将所述目标库位的电池包移出并放入所述中间库位之后，再控制所述移库机构将所述源库位的电池包移至所述目标库位。

6.如权利要求5所述的电池包移库控制方法，其特征在于，在控制所述移库机构将所述源库位的电池包移至所述目标库位之后，还控制所述移库机构将所述中间库位的电池包移至所述源库位。

7.如权利要求4所述的电池包移库控制方法，其特征在于，通过所述中间库位的中转，使得所述源库位的电池包移至所述目标库位，包括：

控制所述移库机构将所述源库位的电池包移至所述中间库位，并控制所述移库机构将所述目标库位的电池包移至所述源库位，以及控制所述移库机构将所述中间库位的电池包移至所述目标库位。

8.如权利要求4-7中任一项所述的电池包移库控制方法，其特征在于，所述中间库位为电池包暂存平台或者RGV小车。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有电池包移库控制程序，该电池包移库控制程序被处理器执行时实现如权利要求1-8中任一项所述的电池包移库控制方法。

10.一种电池包移库控制系统，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的电池包移库控制程序，所述处理器执行所述电池包移库控制程序时，实现如权利要求1-8中任一项所述的电池包移库控制方法。