[发明专利]电池包移库控制方法以及电池包移库控制系统

说明书

本发明公开了一种电池包移库控制方法以及电池包移库控制系统，电池包移库控制方法包括以下步骤：获取移库控制指令；对所述移库控制指令进行解析，获得源库位信息和目标库位信息；根据所述源库位信息和所述目标库位信息确定源库位和目标库位均满足移库条件时，控制移库机构执行移库动作，以将所述源库位的电池包移至所述目标库位。由此，通过本申请的电池包移库控制方法，可以根据源库位信息和目标库位信息自动将源库位的电池包移动至目标库位，可以保证移动电池包时安全性，可以提高换电站的自动化程度，并且，可以降低工作人员的工作量。

技术领域

本发明涉及换电站领域，尤其是涉及一种电池包移库控制方法、一种电池包移库控制系统及一种计算机可读存储介质。

背景技术

相关技术中，换电站内设置有电池放置架，电池放置架具有库位，电池放置架的库位能够用来放置电池包，当需要移动电池包时，无法自动控制执行机构将电池包移动到另一个电池放置架的库位，只能够手动控制执行机构移动电池包，从而会导致换电站的自动化程度不高，并且，这种方式无法保证移动电池包时安全性，还会增加工作人员的工作量。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种电池包移库控制方法，通过本申请的电池包移库控制方法，可以根据源库位信息和目标库位信息自动将源库位的电池包移动至目标库位，可以提高换电站的自动化程度，并且，可以降低工作人员的工作量。

本发明进一步地提出了一种计算机可读存储介质。

本发明进一步地提出了一种电池包移库控制系统。

根据本发明的电池包移库控制方法包括以下步骤：获取移库控制指令；对所述移库控制指令进行解析，获得源库位信息和目标库位信息；根据所述源库位信息和所述目标库位信息确定源库位和目标库位均满足移库条件时，控制移库机构执行移库动作，以将所述源库位的电池包移至所述目标库位。

根据本发明的电池包移库控制方法，可以根据源库位信息和目标库位信息自动将源库位的电池包移至目标库位，可以保证移动电池包时安全性，可以提高换电站的自动化程度，并且，可以降低工作人员的工作量。

在本发明的一些示例中，根据所述源库位信息和所述目标库位信息确定源库位和目标库位均满足移库条件，包括：根据所述源库位信息判断所述源库位存在电池包且允许电池包移出时，确定所述源库位满足所述移库条件；根据所述目标库位信息判断所述目标库位无电池包且允许电池包移入时，确定所述目标库位满足所述移库条件。

在本发明的一些示例中，在所述移库机构完成移库动作后，还获取所述移库机构的反馈结果，并根据所述反馈结果确定当前电池包移库成功后，等待下一次移库控制指令。

在本发明的一些示例中，在根据所述目标库位信息判断所述目标库位有电池包且允许电池包移出时，还确定当前无电池包且允许电池包移入的中间库位，以便通过所述中间库位的中转，使得所述源库位的电池包移至所述目标库位。

在本发明的一些示例中，通过所述中间库位的中转，使得所述源库位的电池包移至所述目标库位，包括：控制所述移库机构将所述目标库位的电池包移出并放入所述中间库位之后，再控制所述移库机构将所述源库位的电池包移至所述目标库位。

在本发明的一些示例中，在控制所述移库机构将所述源库位的电池包移至所述目标库位之后，还控制所述移库机构将所述中间库位的电池包移至所述源库位。

在本发明的一些示例中，通过所述中间库位的中转，使得所述源库位的电池包移至所述目标库位，包括：控制所述移库机构将所述源库位的电池包移至所述中间库位，并控制所述移库机构将所述目标库位的电池包移至所述源库位，以及控制所述移库机构将所述中间库位的电池包移至所述目标库位。

在本发明的一些示例中，所述中间库位为电池包暂存平台或者RGV小车。