[发明专利]一种面包脱盘机

权利要求书

1.一种面包脱盘机，用于面包与烘烤容器脱离，其特征在于，包括：机架，以及安装在所述机架上的振动装置和输送装置，所述振动装置的下方安装有用于驱动振动装置升降的凸轮机构；

其中，所述凸轮机构包括一号电机，所述一号电机的输出端连接有传动轴，所述传动轴上连接有凸轮；所述机架的一侧设有限位部，所述限位部上安装有防撞件，所述防撞件是橡胶材质或者海绵材质或者塑料材质；所述一号电机驱动所述凸轮从最高点朝最低点运动时，烘烤容器掉落在输送装置上，以实现面包与烘烤容器脱离，进而所述输送装置带动所述烘烤容器顺着所述限位部运动；所述一号电机是刹车电机；

所述振动装置包括二号电机及滚动组件，所述二号电机与滚动组件通过带轮组件连接，所述滚动组件为多根滚筒，所述滚动组件与所述输送装置错位分布，所述二号电机驱动所述滚动组件转动，所述滚动组件进而带动烘烤容器朝向所述限位部运动；所述滚动组件位于远离所述限位部的一侧，与上道工序的流水线连接，使得烘烤容器随所述滚动组件的转动可到达指定的位置，可实现流水线生产；

所述振动装置还包括导向机构，所述导向机构包括固定安装在机架上的直线轴承，所述直线轴承内套接有导杆，导杆的上端固定在一号固定板上，导杆的下端固定在二号固定板上，所述导杆可在直线轴承内上下滑动；所述二号电机与滚筒通过带轮组件连接，所述滚筒通过轴承座安装在一号固定板上，所述一号固定板安装在导向机构的顶部；

所述输送装置包括两条输送带、与输送带连接的驱动轴以及与驱动轴输出端连接的三号电机，所述滚筒设置了四根，且所述输送带与所述滚筒相互之间是错位分布的；所述凸轮机构从最低向最高点运动的过程中，所述滚筒是需要超出输送带并与所述输送带错位分布，错位分布才可以防止滚筒上升的过程中不与输送带发生干涉；

所述面包脱盘机还包括控制系统，所述控制系统包括位置传感器及控制装置，所述控制装置分别与位置传感器、一号电机、二号电机电性连接，所述控制系统用于所述面包脱盘机在无人操作下自动操作；通过将三号电机与控制装置进行连接，实现间歇运动，控制所述输送装置在所述烘烤容器掉落在输送带上以后开始运动，进而所述输送装置带动所述烘烤容器顺着所述限位部运动，烘烤容器会以更稳定的方式进行输送至下一工位；

所述面包脱盘机还包括缓冲装置，所述缓冲装置安装于所述振动装置下方，所述一号电机驱动所述凸轮转动并到达最低点时，所述缓冲装置用于保持所述振动装置的底部与所述机架之间留有间隙；所述缓冲装置是在振动装置下落时，所述振动装置最顶端已经低于输送装置时方才生效，这样才可以避免缓冲装置过早地与振动装置接触，进而影响烘烤容器的下落速度。

2.如权利要求1所述的面包脱盘机，其特征在于：所述传动轴的两端安装有调节凸轮机构高度的调节机构，通过调节凸轮机构的高度，进而改变烘烤容器的初始下落高度。

3.如权利要求2所述的面包脱盘机，其特征在于：所述一号电机驱动所述凸轮转动至最高点时，所述烘烤容器的底部与所述输送装置的顶部之间的高度差不低于25mm。

4.如权利要求1所述的面包脱盘机，其特征在于：所述机架上安装有限位螺栓，所述振动装置随凸轮机构运动至最低点时，所述限位螺栓的上端面低于缓冲装置的上端面。

5.如权利要求1所述的面包脱盘机，其特征在于：所述振动装置还包括安装在导向机构下方的滑动机构，所述滑动机构包括安装座及与安装座可转动连接的滑动元件。