[发明专利]换电站及其换电控制方法、介质、设备与充电控制装置

权利要求书

1.一种换电控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

在接收到电池拆解指令后，控制承载换电车辆的举升平台下降至拆解位；

获取所述换电车辆的身份信息，并根据所述身份信息确定所述换电车辆的电池锁止类型；

在所述举升平台下降至拆解位后，根据所述电池锁止类型控制换电设备拆解所述换电车辆的电池包。

2.如权利要求1所述的换电控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述举升平台下降至所述拆解位后，判断所述换电车辆的车体与所述换电设备的操作平面是否平行；

如果不平行，则对所述举升平台进行调平控制。

3.如权利要求1所述的换电控制方法，其特征在于，所述电池锁止类型为Z向锁止机构时，所述根据所述电池锁止类型控制换电设备拆解所述换电车辆的电池包，包括：

控制所述换电设备的侧推X轴保持拆解位不动，并控制所述换电设备的解锁拨叉移动至解锁位；

检测到解锁到位后，保持所述解锁拨叉在所述解锁位不动，并控制所述举升平台上升至预设位置，以触发所述换电设备上的电池在位传感器。

4.如权利要求1所述的换电控制方法，其特征在于，所述电池锁止类型为X向锁止机构时，所述根据所述电池锁止类型控制换电设备拆解所述换电车辆的电池包，包括：

控制所述换电设备的侧推X轴运行至推出位；

检测到所述侧推X轴运行至所述推出位后，控制所述换电设备的解锁拨叉移动至解锁位；

检测到解锁到位后，控制所述侧推X轴运行至缩回位，并控制所述解锁拨叉移动至中间位；

检测到所述侧推X轴在所述缩回位，且所述解锁拨叉在所述中间位后，控制所述举升平台上升至预设位置，以触发所述换电设备上的电池在位传感器。

5.如权利要求3或4所述的换电控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述举升平台上升至所述预设位置后，发出电池拆解完成信息。

6.如权利要求5所述的换电控制方法，其特征在于，所述换电设备为RGV有轨制导车辆。

7.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1-6中任一项所述的换电控制方法。

8.一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1-6中任一项所述的换电站的电池充电方法。

9.一种换电站的电池充电控制装置，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收电池拆解指令；

获取模块，用于获取所述换电车辆的身份信息；

确定模块，用于根据所述身份信息确定所述换电车辆的电池锁止类型

控制模块，用于在接收到电池拆解指令后，控制承载换电车辆的举升平台下降至拆解位，并在所述举升平台下降至拆解位后，根据所述电池锁止类型控制换电设备拆解所述换电车辆的电池包。

10.一种换电站，其特征在于，包括：换电设备、举升平台，以及如权利要求8所述的电子设备，或者，如权利要求9所述的换电控制装置。