[发明专利]换电站及其换电控制方法、介质、设备与充电控制装置

说明书

本发明公开了一种换电站及其换电控制方法、介质、设备与充电控制装置。换电控制方法，包括以下步骤：在接收到电池拆解指令后，控制承载换电车辆的举升平台下降至拆解位；获取换电车辆的身份信息，并根据身份信息确定换电车辆的电池锁止类型；在举升平台下降至拆解位后，根据电池锁止类型控制换电设备拆解换电车辆的电池包。该换电控制方法可实现同一换电设备兼容不同型号的新能源车辆，可降低换电站建设的成本，提高换电站的运营效率。

技术领域

本发明涉及电池换电站技术领域，尤其涉及一种换电站及其换电控制方法、介质、设备与充电控制装置。

背景技术

对于日益增长的新能源车辆换电需求，越来越多的运营商开始投建换电站设施。然而，不同的车厂所生产的不同的新能源车辆，其电池包的位置、拆装方式都有很大的区别，因此往往一种换电设备只能适配于一种型号的新能源车辆。对于换电站而言，若仅仅配置适用于某一类型新能源车辆的换电设施，则无法服务其它型号的新能源车辆；若配置多种适用于不同类型新能源车辆的换电设施，势必增加了换电站的建设成本，同时降低了换电站的运营效率。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种换电控制方法，以解决同一换电设备无法兼容多种型号的新能源车辆的问题。

本发明的第二个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

本发明的第三个目的在于提出一种电子设备。

本发明的第四个目的在于提出一种换电站的电池充电控制装置。

本发明的第五个目的在于提出一种换电站。

为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种换电控制方法，包括以下步骤：在接收到电池拆解指令后，控制承载换电车辆的举升平台下降至拆解位；获取所述换电车辆的身份信息，并根据所述身份信息确定所述换电车辆的电池锁止类型；在所述举升平台下降至拆解位后，根据所述电池锁止类型控制换电设备拆解所述换电车辆的电池包。

本发明实施例的换电控制方法，通过在接收到电池拆解指令后控制举升平台下降至拆解位置，获取车辆信息，根据车辆信息解锁电池包进行换电，可实现同一换电设备兼容不同型号的新能源车辆，可降低换电站建设的成本，提高换电站的运营效率。

另外，根据本发明实施例的换电控制方法还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，在所述举升平台下降至所述拆解位后，判断所述换电车辆的车体与所述换电设备的操作平面是否平行；如果不平行，则对所述举升平台进行调平控制。

根据本发明的一个实施例，所述电池锁止类型为Z向锁止机构时，所述根据所述电池锁止类型控制换电设备拆解所述换电车辆的电池包，包括：控制所述换电设备的侧推X轴保持拆解位不动，并控制所述换电设备的解锁拨叉移动至解锁位；检测到解锁到位后，保持所述解锁拨叉在所述解锁位不动，并控制所述举升平台上升至预设位置，以触发所述换电设备上的电池在位传感器。

根据本发明的一个实施例，所述电池锁止类型为X向锁止机构时，所述根据所述电池锁止类型控制换电设备拆解所述换电车辆的电池包，包括：控制所述换电设备的侧推X轴运行至推出位；检测到所述侧推X轴运行至所述推出位后，控制所述换电设备的解锁拨叉移动至解锁位；检测到解锁到位后，控制所述侧推X轴运行至缩回位，并控制所述解锁拨叉移动至中间位；检测到所述侧推X轴在所述缩回位，且所述解锁拨叉在所述中间位后，控制所述举升平台上升至预设位置，以触发所述换电设备上的电池在位传感器。

根据本发明的一个实施例，在所述举升平台上升至所述预设位置后，发出电池拆解完成信息。

根据本发明的一个实施例，所述换电设备为RGV有轨制导车辆。