[发明专利]激光雷达系统

权利要求书

1.一种激光雷达系统(2)，所述激光雷达系统在接收路径中包括视频传感器(4)和激光雷达传感器(5)，

其特征在于，

所述激光雷达系统(2)在所述接收路径中具有可旋转镜(7)，以便将入射到所述激光雷达系统(2)中的光转向至所述视频传感器(4)和/或将入射到所述激光雷达系统(2)中的光转向至所述激光雷达传感器(5)。

2.根据权利要求1所述的激光雷达系统(2)，其中，所述激光雷达系统(2)具有二向色镜。

3.根据权利要求1或2所述的激光雷达系统(2)，其中，所述激光雷达系统(2)具有至少一个激光源(9a，b)，所述至少一个激光源相对于所述激光雷达传感器(5)侧向偏移地布置。

4.根据权利要求3所述的激光雷达系统(2)，其中，所述至少一个激光源(9a，b)、所述激光雷达传感器(5)和所述视频传感器(4)布置在关于所述可旋转镜(7)的同一侧上。

5.根据权利要求3或4所述的激光雷达系统(2)，其中，所述激光雷达系统(2)具有两个或更多个激光源(9a，b)，所述两个或更多个激光源分别在所述激光雷达传感器(5)的侧向布置在所述激光雷达传感器(5)的相对置的侧上。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的激光雷达系统(2)，其中，所述视频传感器(4)布置成直接从所述可旋转镜(7)接收入射光。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的激光雷达系统(2)，其中，所述视频传感器(4)布置成，从所述可旋转镜(7)经由两个或更多个静态镜(12、13)接收所述入射光，所述两个或更多个静态镜布置在所述可旋转镜(7)和所述视频传感器(4)之间的接收路径中。

8.根据以上权利要求中任一项所述的激光雷达系统(2)，其中，所述视频传感器(4)和所述激光雷达传感器(5)设置成使用共同的传感器坐标系。

9.根据以上权利要求中任一项所述的激光雷达系统(2)，其中，所述激光雷达系统(2)设置成，相互通过使用所述视频传感器(4)和所述激光雷达传感器(5)的记录数据，对所述激光雷达系统(2)的污染进行可信度检验。