[发明专利]一种智能网联汽车的控制装置

权利要求书

1.一种智能网联汽车的控制装置，包括ECU，其特征在于，所述控制装置包括转速检测电路、电量检测电路、信号输出电路，所述转速检测电路利用转速传感器U1来检测电动机的转速信号，并利用转速信号经接收器得到差值信号，利用差值信号经计算器得到加速信号，加速信号将电量检测电路启动，转速检测电路同时将加速信号传输至信号输出电路中，所述电量检测电路利用电流传感器U2来检测锂电池的放电电流信号，并利用放电电流信号得到电量信号，电量信号传输至信号输出电路，所述信号输出电路利用电量信号和加速信号得到限速信号，并将限速信号传输至ECU；

所述转速检测电路包括接收器和计算器，所述接收器接收经转速传感器U1来检测得到的电动机的转速信号，并将转速信号进行减法运算得到差值信号，差值信号经计算器得到加速信号，加速信号将电量检测电路导通，同时加速信号传输至信号输出电路；

所述电量检测电路利用电流传感器U2来检测锂电池的放电电流信号，并将放电电流信号经运放器U5B得到电量信号，电量信号传输至信号输出电路；

所述信号输出电路利用转速检测电路传输过来的加速信号和电量检测电路传输过来的电量信号得到限速信号，并将限速信号传输至ECU；

所述接收器包括电阻R1，电阻R1的一端与转速传感器U1的out引脚相连接，电阻R1的另一端分别连接电容C2的一端、电感L1的一端，电感L1的另一端分别连接电容C3的一端、电阻R3的一端，电感R3的另一端分别连接电阻R5的一端、运放器U3B的同相端，运放器U3B的反相端与电阻R4的一端相连接，电阻R4的另一端与标准信号相连接，电阻R5的另一端分别连接电容C3的另一端、电容C2的另一端、电容C1的一端、转速传感器U1的gnd引脚并连接地，电容C1的另一端分别连接转速传感器U1的vcc引脚、电阻R2的一端，电阻R2的另一端连接正极性电源VCC；

所述计算器包括运放器U4B，运放器U4B的同相端与接收器中的电阻R5的另一端相连接并连接地，运放器U4B的反相端与接收器中的运放器U3B的输出端相连接，运放器U4B的输出端与二极管D1的正极相连接，二极管D1的负极和与门U7A的16引脚相连接，与门U7A的1引脚与二极管D2的负极相连接，二极管D2的正极与加速踏板信号相连接，与门U7A的输出端与三极管Q1的基极相连接，三极管Q1的集电极与电阻R7的一端相连接，电阻R7的另一端与接收器中的电容C1的另一端相连接。

2.如权利要求1所述的一种智能网联汽车的控制装置，其特征在于，所述电量检测电路包括电阻R6，电阻R6的一端与电流传感器U2的out引脚相连接，电阻R6的另一端与运放器U6B的同相端相连接，运放器U6B的反相端与电阻R8的一端相连接，电阻R8的另一端分别连接电阻R9的一端、运放器U6B的输出端相连接，电阻R9的另一端分别连接电容C4的一端、运放器U5B的同相端，运放器U5B的反相端分别连接电阻R10的一端、电容C8的一端，电容C8的另一端与运放器U5B的输出端相连接，电阻R10的另一端分别连接电容C4的另一端、电流传感器U2的gnd引脚、转速检测电路中的电阻R5的另一端、电容C3的另一端并连接地，电流传感器U2的vcc引脚与转速检测电路中的三极管Q1的发射极相连接。

3.如权利要求1所述的一种智能网联汽车的控制装置，其特征在于，所述信号输出电路包括电阻R11，电阻R11的一端分别连接三极管Q2的基极、电量检测电路中的运放器U5B的输出端，电阻R11的另一端分别连接三极管Q2的发射极、开关S1的一端、电阻R12的一端、转速检测电路中的电容C1的另一端相连接，三极管Q2的集电极分别连接电阻R13的一端、二极管D3的负极，二极管D3的正极分别连接电阻R12的另一端、二极管D4的正极、继电器K1的一端，二极管D4的正极与转速检测电路中的三极管Q1的基极相连接，继电器K1的另一端分别连接电阻R13的另一端、电容C5的一端、电阻R14的一端、电阻R17的一端、电容C6的一端、晶体Y1的一端、电量检测电路中的电阻R10的另一端并连接地，开关S1的另一端分别连接电阻R15的一端、电阻R16的一端，电阻R16的另一端分别连接三极管Q3的集电极、电容C7的一端、晶体Y1的一端、电容C9的一端，电容C9的另一端连接ECU，电容C5的另一端分别连接电阻R14的另一端、三极管Q3的基极、电阻R15的另一端，三极管Q3的发射极分别连接电阻R17的另一端、电容C6的另一端、电容C7的另一端。