[发明专利]一种智能网联汽车的控制装置

说明书

本发明公开了一种智能网联汽车的控制装置，有效的解决了现有技术中智能网联汽车车主在锂电池电量不足时将智能网联汽车进行加速，从而智能网联汽车到达不了充电点的情况发生，本发明的转速检测电路利用转速传感器U1来检测电动机的转速信号，并利用转速信号经接收器得到差值信号，利用差值信号经计算器得到加速信号，加速信号将电量检测电路启动，转速检测电路同时将加速信号传输至信号输出电路中，所述电量检测电路利用电流传感器U2来检测锂电池的放电电流信号，并利用放电电流信号得到电量信号，所述信号输出电路利用电量信号和加速信号得到限速信号，并将限速信号传输至ECU，从而限制了电量不足时的电量消耗速度。

技术领域

本发明涉及智能网联汽车领域，特别是一种智能网联汽车的控制装置。

背景技术

智能网联汽车是汽车联合现代通信与网络技术，实现车与人、车、路、后台等智能信息交换共享，实现安全、舒适、节能、高效驾驶的效果，为响应国家环保的号召，现智能网联汽车像汽车一般也将动力来源从汽油逐步换成了锂电池，减少了汽车尾气对于环境的污染，而为了智能网联汽车的安全，针对锂电池的检测装置也设置了不少。

智能网联汽车采用锂电池作为动力来源，当需要加速时智能网联汽车车主踩下加速踏板，锂电池提供电量，使电动机转速增大，从而实现加速，而在行进途中，智能网联汽车的车主在锂电池电量低于阈值时，大都选择急加速以实现尽快到达充电点，殊不知此时急加速则加快了对锂电池电量的消耗，使得锂电池的电量消耗的更快，也易造成锂电池的过放电现象，从而造成对锂电池的不可逆转的损伤。

因此本发明提供一种的新的方案来解决此问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种智能网联汽车的控制装置，有效的解决了现有技术中智能网联汽车车主在锂电池电量不足时将智能网联汽车进行加速，从而智能网联汽车到达不了充电点的情况发生。

其解决的技术方案是，一种智能网联汽车的控制装置，包括ECU，所述控制装置包括转速检测电路、电量检测电路、信号输出电路，所述转速检测电路利用转速传感器U1来检测电动机的转速信号，并利用转速信号经接收器得到差值信号，利用差值信号经计算器得到加速信号，加速信号将电量检测电路启动，转速检测电路同时将加速信号传输至信号输出电路中，所述电量检测电路利用电流传感器U2来检测锂电池的放电电流信号，并利用放电电流信号得到电量信号，电量信号传输至信号输出电路，所述信号输出电路利用电量信号和加速信号得到限速信号，并将限速信号传输至ECU。

进一步地，所述转速检测电路包括接收器和计算器，所述接收器接收经转速传感器U1来检测得到的电动机的转速信号，并将转速信号进行减法运算得到差值信号，差值信号经计算器得到加速信号，加速信号将电量检测电路导通，同时加速信号传输至信号输出电路。

进一步地，所述接收器包括电阻R1，电阻R1的一端与转速传感器U1的out引脚相连接，电阻R1的另一端分别连接电容C2的一端、电感L1的一端，电感L1的另一端分别连接电容C3的一端、电阻R3的一端，电感R3的另一端分别连接电阻R5的一端、运放器U3B的同相端，运放器U3B的反相端与电阻R4的一端相连接，电阻R4的另一端与标准信号相连接，电阻R5的另一端分别连接电容C3的另一端、电容C2的另一端、电容C1的一端、转速传感器U1的gnd引脚并连接地，电容C1的另一端分别连接转速传感器U1的vcc引脚、电阻R2的一端，电阻R2的另一端连接正极性电源VCC。

进一步地，所述计算器包括运放器U4B，运放器U4B的同相端与接收器中的电阻R5的另一端相连接并连接地，运放器U4B的反相端与接收器中的运放器U3B的输出端相连接，运放器U4B的输出端与二极管D1的正极相连接，二极管D1的负极和与门U7A的16引脚相连接，与门U7A的1引脚与二极管D2的负极相连接，二极管D2的正极与加速踏板信号相连接，与门U7A的输出端与三极管Q1的基极相连接，三极管Q1的集电极与电阻R7的一端相连接，电阻R7的另一端与接收器中的电容C1的另一端相连接。