[发明专利]光伏清洗系统

权利要求书

1.一种光伏清洗系统，其特征在于，包括：光伏板阵列、运输轨道、清洗机器人、信息采集组件和处理系统；

所述运输轨道布置在多个光伏阵列之间，每一个光伏板设置有标识；所述清洗机器人设置在所述运输轨道上，并能够在轨道上移动；所述信息采集组件设置在清洗机器人上，所述信息采集组件用于采集光伏板的标识信息及板面图像信息，并将标识信息及板面图像信息上传至处理系统进行图像处理；所述处理系统根据处理结果生成清洗策略，并根据清洗策略输出控制信号至所述清洗机器人，对相应的光伏板进行清洗；

所述清洗机器人包括机座、行走组件、清洗组件、第一驱动装置和控制装置；

所述机座上设置有容置腔，所述清洗组件通过轴与所述机座转动连接，所述第一驱动装置通过连杆组件与所述清洗组件连接，用以驱动所述清洗组件在容置腔的内侧和外侧翻转；

所述清洗组件包括支撑壳体、喷气组件、喷水组件、擦拭组件和抽气组件；

所述支撑壳体通过轴与所述机座转动连接，所述支撑壳体的第一侧设置为开口，与第一侧相对的第二侧设置有封闭壳体，所述喷水组件设置在所述开口的上端边框位置，所述喷气组件设置在开口的左右两侧边框位置以及封闭壳体上，所述抽气组件设置在所述封闭壳体上；

所述擦拭组件包括擦洗辊、第一传动组件、第二驱动装置和压力调节组件；所述第一传动组件及所述第二驱动装置设置在支撑壳体上，所述第二驱动装置通过第一传动组件驱使擦洗辊沿光伏板的板面移动；

所述擦洗辊包括外壳、条状海绵擦拭体、包裹擦拭布的橡胶体和调节板体；所述调节板体设置在外壳体内，与所述外壳的侧壁滑动连接，所述条状海绵擦拭体和所述橡胶体间隔设置在所述调节板体的底面，并且，所述条状海绵擦拭体的厚度大于所述橡胶体的厚度；

所述压力调节组件包括气缸，所述气缸设置在所述外壳内，所述气缸的伸缩杆与所述调节板体连接，用于调节条状海绵擦拭体及橡胶体对光伏板面施加压力的大小；

所述行走组件设置在机座上，用于在运输轨道上移动；

所述控制装置用于接收所述处理系统的控制信号，并且分别输出控制信号至行走组件、清洗组件及第一驱动装置；

所述信息采集组件包括摄像头，所述处理系统根据摄像头采集到的光伏板的板面图像信息进行图像处理：所述处理系统还用于：利用摄像头获取在光伏板的实时图像；将实时图像进行灰度化处理，并且将经灰度化处理后的实时图像与数据库中存储的光伏板的标准图像进行对比，如果实时图像与标准图像相同则表示实际图像中不存在污渍，不对光伏板进行清洗；如果实时图像与标准图像相比，实时图像中存在污渍，将该实时图像的污渍作为污渍区域进行面积计算；若污渍区域的面积与光伏板的面积占比在10％以下，则启用第一清洗策略，对光伏板进行清洗；若污渍区域的面积与光伏板的面积占比超过10％，则启用第二清洗策略，对光伏板进行清洗；

所述第一清洗策略包括：控制器首先控制喷气组件在第一喷气压力下对光伏板喷射空气至第一预设时间后，所述抽气组件启动抽气动作，对灰尘进行抽取；然后控制器控制喷水组件对光伏板喷射清洗液至第二预设时间后，所述擦拭组件在第一擦拭压力下对光伏板进行擦拭后复位；

所述第二清洗策略包括：所述控制器首先控制喷气组件在第二喷气压力下对光伏板喷射空气至第二预设时间后，所述抽气组件启动抽气动作，对灰尘进行抽取；然后控制器控制喷水组件对光伏板喷射清洗液至第二预设时间后，所述擦拭组件在第二擦拭压力下对光伏板进行擦拭后复位。

2.根据权利要求1所述的光伏清洗系统，其特征在于，所述支撑壳体的上边框、两侧边框及下边框分别安装有封闭组件，所述封闭组件包括固定外壳、支撑板体和弹性连接件；所述固定外壳上沿其长度方向设置安装槽，所述支撑板体穿过安装槽与所述固定外壳内部的弹性连接件连接，所述支撑板体用于抵压在光伏板的边框上；并且，位于所述下边框上的支撑板体上设置有多个排水槽。

3.根据权利要求1所述的光伏清洗系统，其特征在于，所述机座设置有轮体、轮体驱动装置、轮体传动组件及制动装置，所述轮体驱动装置通过轮体传动组件驱使轮体转动，所述制动装置与所述轮体传动组件连接。

4.根据权利要求1所述的光伏清洗系统，其特征在于，所述喷气组件还包括气压调节阀，所述气压调节阀与气泵及喷气头之间的管道连通，用于调节喷气头的喷气压力。