[发明专利]光伏清洗系统

说明书

本申请提供了一种光伏清洗系统，其包括光伏板阵列、运输轨道、清洗机器人、信息采集组件和处理系统；该系统利用清洗机器人日常对光伏阵列进行巡检拍照，同时，处理系统根据光伏板图像信息确认光伏板的清洗策略，然后处理系统输出控制信号至清洗机器人，对光伏板进行清洗，其中，本实施例中通过喷气组件、抽气组件、喷水组件、擦拭组件共同作用下，可以针对光伏板上的灰尘或沙粒进行优化清除，不仅不会刮伤光伏板的板面以完成高效清洗，还可以保障周围环境中的光伏板不会收到影响；清洗效率高、人力成本低，极大的降低了光伏电站的运维成本。

技术领域

本发明涉及光伏发电组件领域，具体涉及一种光伏清洗系统。

背景技术

太阳能发电是根据光生伏打效应原理利用太阳能储蓄电池接收太阳能辐射能源，转化为可供千家万户生活、生产的电能，无论是独立使用还是并网发电，太阳能发电系统都是由太阳能光伏板、控制器、逆变器、支撑架体等组成，具有可靠稳定和安装便捷的特点。从理论上将，太阳能光伏发电可以应用到任何用电场合，为人们提供可再生能源。

现有技术中通常采用太阳能光伏板进行太阳能发电，当太阳能光伏板表面上沾染尘埃或其他杂物时则需要对太阳能光伏板进行清扫以保障稳定的发电效率。

但太阳能光伏组件通常都设置于室外，在使用过程之中，经常会遭遇沙尘天气。特别是日照时间较长，更适应于部署太阳能光伏组件的北方和荒漠地带，这一问题更为严重。沙尘覆盖在光伏组件表面，不但严重影响到阳光导入和光伏发电效率，导致发电量降低，更严重的是，在重力作用下还会压迫到光伏组件，使其结构变形甚至损坏。因此，清除光伏组件表面的积雪或沙尘就成为部署太阳能光伏组件不得不面对的问题。

传统上清除光伏组件表面的沙尘是一项繁重的劳动，人工花费较大，将直接影响到光伏发电成本。采用毛刷等工具效率较低，还有可能损伤到光伏组件的表面，特别是沙尘板结后更难去除。

目前光伏电站清洗市场主要采用人工或者第三方团队进行清洗的模式，其清洗效率低、费时又费力、价格昂贵，极大的增加了光伏电站的运维成本。

发明内容

本发明的目的在于提供一种光伏清洗系统，可以对光伏板进行清洗，具有清洗效率高、造价低的特点，可以降低光伏电站的运维成本。

基于上述目的，本申请提供的一种光伏清洗系统，包括：光伏板阵列、运输轨道、清洗机器人、信息采集组件和处理系统；

所述运输轨道布置在多个光伏阵列之间，每一个光伏板设置有标识；所述清洗机器人设置在所述运输轨道上，并能够在轨道上移动，所述信息采集组件设置在清洗机器人上，所述信息采集组件用于采集光伏板的标识信息及板面图像信息，并将标识信息及板面图像信息上传至处理系统进行图像处理，所述处理系统根据处理结果生成清洗策略，并根据清洗策略输出控制信号至所述清洗机器人，对相应的光伏板进行清洗；

所述清洗机器人包括机座、行走组件、清洗组件、第一驱动装置和控制装置；

所述机座上设置有容置腔，所述清洗组件通过轴与所述机座转动连接，所述第一驱动装置通过连杆组件与所述清洗组件连接，用以驱动所述清洗组件在容置腔的内侧和外侧翻转；

所述清洗组件包括支撑壳体、喷气组件、喷水组件、擦拭组件和抽气组件；

所述支撑壳体通过轴与所述机座转动连接，所述支撑壳体的第一侧设置为开口，与第一侧相对的第二侧设置有封闭壳体，所述喷水组件设置在所述开口的上端边框位置，所述喷气组件设置在开口的左右两侧边框位置以及封闭壳体上，所述抽气组件设置在所述封闭壳体上；

所述擦拭组件包括擦洗辊、第一传动组件、第二驱动装置和压力调节组件；所述第一传动组件及所述第二驱动装置设置在支撑壳体上，所述第二驱动装置通过第一传动组件驱使擦洗辊沿光伏板的板面移动；