[发明专利]一种两级行星架双耦合结构的轮边减速器

权利要求书

1.一种两级行星架双耦合结构的轮边减速器，包括机架（1）和转动安装在机架（1）上的轮毂（5）；一级太阳轮轴（17）穿过机架（1）轴孔，一级太阳轮轴（17）外端通过行星轮系与轮毂（5）连接；

其特征在于：

所述行星轮系包括一级行星架（14）和一级内齿圈（13）；所述一级行星架（14）通过扭力管（7）与轮毂（5）固定连接，一级行星架（14）上安装有一级行星轮轴（16），一级行星轮轴（16）上安装有一级行星轮（15）；所述一级行星轮（15）与所述一级内齿圈（13）、一级太阳轮轴（17）分别啮合；

所述行星轮系还包括二级太阳轮（19）、二级行星架（10）和二级内齿圈（9）；

所述二级太阳轮（19）套装在一级太阳轮轴（17）上，二级太阳轮（19）外端固定有一级齿圈支承（12）；所述一级齿圈支承（12）与所述一级内齿圈（13）连接；

所述二级行星架（10）与扭力管（7）固定连接，二级行星架（10）上安装有二级行星轮轴（20），二级行星轮轴（20）上安装有二级行星轮（21）；所述二级行星轮（21）与所述二级内齿圈（9）、二级太阳轮（19）分别啮合；所述二级内齿圈（9）端部连接有二级齿圈支承（23），二级齿圈支承（23）通过安装销与机架（1）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种两级行星架双耦合结构的轮边减速器，其特征在于：所述一级行星轮（15）通过调心滚子轴承与一级行星轮轴（16）转动连接；一级行星轮（15）上开有润滑油道，一级行星轮（15）与一级太阳轮轴（17）齿轮连接中的润滑油经由润滑油道进入一级行星轮（15）内部。

3.根据权利要求1所述的一种两级行星架双耦合结构的轮边减速器，其特征在于：所述二级行星轮（21）上开有润滑油道，二级行星轮（21）与二级太阳轮（19）齿轮连接中的润滑油经由润滑油道进入二级行星轮（21）内部。

4.根据权利要求1所述的一种两级行星架双耦合结构的轮边减速器，其特征在于：所述轮毂（5）通过一对圆锥滚子轴承转动安装在机架（1）上；所述机架（1）靠近小端处开有润滑油道，由行星轮系转动而被甩入机架（1）内部的润滑油通过润滑油道进入轮毂（5）内部。

5.根据权利要求1所述的一种两级行星架双耦合结构的轮边减速器，其特征在于：所述一级齿圈支承（12）一端与一级内齿圈（13）通过花键连接，一级齿圈支承（12）另一端与二级太阳轮（19）通过花键连接；一级限位挡圈（11）通过螺栓与一级内齿圈（13）固定连接，一级限位挡圈（11）用于限制一级内齿圈（13）的轴向移动。

6.根据权利要求1所述的一种两级行星架双耦合结构的轮边减速器，其特征在于：所述二级太阳轮（19）的两端分别设置有左调节套筒（22）、右调节套筒（18）。

7.根据权利要求1所述的一种两级行星架双耦合结构的轮边减速器，其特征在于：所述二级齿圈支承（23）一端通过安装销（24）、螺栓与机架（1）固定连接，二级齿圈支承（23）另一端与二级内齿圈（9）通过花键连接；二级限位挡圈（6）通过螺栓与二级内齿圈（9）固定连接，二级限位挡圈（6）用于限制二级内齿圈（9）的轴向移动。

8.根据权利要求1所述的一种两级行星架双耦合结构的轮边减速器，其特征在于：所述扭力管（7）一端通过螺栓与轮毂（5）、过渡板（8）固定为一体，扭力管（7）另一端通过螺栓与一级行星架（14）固定连接；扭力管（7）中间内壁具有突起，突起上钻有螺栓孔；所述二级行星架（10）通过螺栓与扭力管（7）突起固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种两级行星架双耦合结构的轮边减速器，其特征在于：所述过渡板（8）与轮辋总成（2）的轮辋连接块通过螺栓固定连接。

10.根据权利要求1所述的一种两级行星架双耦合结构的轮边减速器，其特征在于：所述机架（1）内装有驱动电机，一级太阳轮轴（17）的内端通过花键与驱动电机连接；机架（1）靠近大端处有突起，突起上钻有螺栓孔，制动器（3）通过螺栓与机架（1）突起固定连接；所述轮毂（5）与联接座（4）通过螺栓连接，轮毂（5）与轮辋总成（2）的轮辋连接块通过螺栓固定连接。