[发明专利]一种两级行星架双耦合结构的轮边减速器

说明书

本发明公布一种两级行星架双耦合结构的轮边减速器，属于减速器技术领域。包括机架、轮毂；一级太阳轮轴穿过机架轴孔，一级太阳轮轴外端通过行星轮系与轮毂连接；行星轮系包括一级行星架、一级内齿圈、一级齿圈支承、二级太阳轮、二级行星架和二级内齿圈；一级行星架、二级行星架均通过扭力管与轮毂固定连接。本发明的轮边减速器的两级行星轮都能够进行公转，行星轮在公转过程中依次浸入润滑油液当中，能够实现足够的润滑，减轻齿轮因长时间高速旋转及碰撞造成的磨损问题，保证矿用自卸车的可靠性；内齿圈改进为一级内齿圈和二级内齿圈的组合结构，可以只更换磨损的齿圈，从而降低更换成本。

技术领域

本发明涉及减速器技术领域，具体涉及一种两级行星架双耦合结构的轮边减速器。

背景技术

矿用自卸车是露天矿山运输过程中重要的关键设备之一，在煤矿、铁矿以及其他矿山环境中的应用日趋广泛。矿用自卸车按传动方式一般可分为2大类：机械传动与电传动。采用机械传动形式的矿用自卸车随着吨位的增加，自卸车的结构将变得越来越复杂，因此国内大吨位矿用自卸车基本上都采用电传动的形式。作为电传动自卸车上的重要零部件之一，轮边减速器发挥着重要作用，且随着矿用自卸车大型化的趋势，对轮边减速器可靠性的要求越来越高。

现有轮边减速器存在以下不足：

1、目前常用的轮边减速器一侧的行星轮只自转而不公转，结构如图2所示，处于润滑油液位上端的齿轮只能依靠下端的齿轮转动将底部的润滑油搅动飞溅进行润滑，由于溅到上端齿轮的润滑油量较少，因此润滑的质量较差，齿轮的磨损速度较快，相应地，轮边减速器的使用寿命大大缩减；

2、由于内齿圈是整体式的，同时与一级行星轮及二级行星轮啮合，因此当内齿圈出现磨损，更换时需要将整个内齿圈拆卸下来重新安装，更换的成本较高。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种两级行星架双耦合结构的轮边减速器。

本发明通过以下技术方案实现：一种两级行星架双耦合结构的轮边减速器，包括机架和转动安装在机架上的轮毂；一级太阳轮轴穿过机架轴孔，一级太阳轮轴外端通过行星轮系与轮毂连接；所述行星轮系包括一级行星架和一级内齿圈；所述一级行星架通过扭力管与轮毂固定连接，一级行星架上安装有一级行星轮轴，一级行星轮轴上安装有一级行星轮；所述一级行星轮与所述一级内齿圈、一级太阳轮轴分别啮合；所述行星轮系还包括二级太阳轮、二级行星架和二级内齿圈；所述二级太阳轮套装在一级太阳轮轴上，二级太阳轮外端固定有一级齿圈支承；所述一级齿圈支承与所述一级内齿圈连接；所述二级行星架与扭力管固定连接，二级行星架上安装有二级行星轮轴，二级行星轮轴上安装有二级行星轮；所述二级行星轮与所述二级内齿圈、二级太阳轮分别啮合；所述二级内齿圈端部连接有二级齿圈支承，二级齿圈支承通过安装销与机架固定连接。

其进一步是：所述一级行星轮通过调心滚子轴承与一级行星轮轴转动连接；一级行星轮上开有润滑油道，一级行星轮与一级太阳轮轴齿轮连接中的润滑油经由润滑油道进入一级行星轮内部。

所述二级行星轮上开有润滑油道，二级行星轮与二级太阳轮齿轮连接中的润滑油经由润滑油道进入二级行星轮内部。

所述轮毂通过一对圆锥滚子轴承转动安装在机架上；所述机架靠近小端处开有润滑油道，由行星轮系转动而被甩入机架内部的润滑油通过润滑油道进入轮毂内部。

所述一级齿圈支承一端与一级内齿圈通过花键连接，一级齿圈支承另一端与二级太阳轮通过花键连接；一级限位挡圈通过螺栓与一级内齿圈固定连接，一级限位挡圈用于限制一级内齿圈的轴向移动。

所述二级太阳轮的两端分别设置有左调节套筒、右调节套筒。

所述二级齿圈支承一端通过安装销、螺栓与机架固定连接，二级齿圈支承另一端与二级内齿圈通过花键连接；二级限位挡圈通过螺栓与二级内齿圈固定连接，二级限位挡圈用于限制二级内齿圈的轴向移动。