[发明专利]建筑入口方向确定方法及装置

说明书

本发明实施例公开了一种建筑入口方向确定方法及装置，通过确定目标建筑对应的多个任务信息，并确定各任务信息在目标建筑外部移动至目标建筑内部过程中获取的多个惯性特征，以分别确定各惯性特征确定对应的终端方位角，根据各终端方位角确定用于表征进入目标建筑方向的目标方位角。本发明实施例在执行需要进入目标建筑内部的任务信息过程中获取多个记录终端姿态的惯性特征，并基于多个惯性特征对应的方位角得出进入目标建筑的方向，准确得出目标建筑的入口方向，进一步提高了后续任务处理过程中的导航效率。

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种建筑入口方向确定方法及装置。

背景技术

在物流、外卖以及家政服务等需要上门服务的在线服务行业，需要为提供服务的人员规划上门服务的导航路线。目前现有技术的导航路线终点为用户需要服务的小区、商场等建筑物，难以确定建筑物具体的入口，使得服务人员在导航到建筑物后需要花费大量时间寻找入口。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种建筑入口方向确定方法及装置，旨在准确确定目标建筑的入口方向，提高任务处理过程中的导航效率。

第一方面，本发明实施例提供了一种建筑入口方向确定方法，所述方法包括：

确定目标建筑对应的多个任务信息；

确定各所述任务信息对应的惯性特征序列，所述惯性特征序列中包括由任务信息对应的第一状态时刻至第二状态时刻依次确定的多个惯性特征，终端在所述第一状态时刻位于所述目标建筑外部，终端在所述第二状态时刻位于所述目标建筑内部；

根据各所述任务信息的各所述惯性特征确定对应的终端方位角；

根据各所述终端方位角确定目标方位角，所述目标方位角用于表征进入所述目标建筑的方向。

第二方面，本发明实施例提供了一种建筑入口方向确定装置，所述装置包括：

任务信息确定模块，用于确定目标建筑对应的多个任务信息；

特征序列确定模块，用于确定各所述任务信息对应的惯性特征序列，所述惯性特征序列中包括由任务信息对应的第一状态时刻至第二状态时刻依次确定的多个惯性特征，终端在所述第一状态时刻位于所述目标建筑外部，终端在所述第二状态时刻位于所述目标建筑内部；

第一方位角确定模块，用于根据各所述任务信息的各所述惯性特征确定对应的终端方位角；

第二方位角确定模块，用于根据各所述终端方位角确定目标方位角，所述目标方位角用于表征进入所述目标建筑的方向。

第三方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储计算机程序指令，所述计算机程序指令在被处理器执行时实现如第一方面所述的方法。

第四方面，本发明实施例提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储一条或多条计算机程序指令，其中，所述一条或多条计算机程序指令被所述处理器执行以实现如第一方面所述的方法。

本发明实施例通过确定目标建筑对应的多个任务信息，并确定各任务信息在目标建筑外部移动至目标建筑内部过程中获取的多个惯性特征，以分别确定各惯性特征确定对应的终端方位角，根据各终端方位角确定用于表征进入目标建筑方向的目标方位角。本发明实施例在执行需要进入目标建筑内部的任务信息过程中获取多个记录终端姿态的惯性特征，并基于多个惯性特征对应的方位角得出进入目标建筑的方向，准确得出目标建筑的入口方向，进一步提高了后续任务处理过程中的导航效率。

附图说明

通过以下参照附图对本发明实施例的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：

图1为应用本发明实施例的建筑物入口方向确定方法的建筑物入口方向确定系统的示意图；