[发明专利]控制方法、可读存储介质及控制器

权利要求书

1.一种控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

基于监控信号得到异常状态；以及，

若所述异常状态代表监控链路存在异常且所述异常状态不违背安全目标，采取预设措施以维持被监控对象当前的工作状态；

所述被监控对象是动力系统，所述动力系统包括三相电机及处理单元，所述监控信号包括所述三相电机每一相的驱动信号的实际回读占空比，所述处理单元基于所述动力系统的需求扭矩输出所述三相电机的驱动信号；

得到所述异常状态的步骤包括：

S101：每一相的驱动信号的输出占空比按照预设顺序依次替换所述监控信号中对应相的驱动信号的实际回读占空比，得到修正信号；

在每一次步骤S101之后，根据所述修正信号得到所述动力系统的修正输出扭矩，并基于所述修正输出扭矩与所述需求扭矩的差值进行判断，若当前信息可以得到所述异常状态，则获得所述异常状态并结束得到所述异常状态的步骤；若当前信息不能得到所述异常状态，则切换至下一相对应的步骤S101；

其中，所述预设顺序基于每一相的监控链路的故障率得到。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在得到所述异常状态之后，所述控制方法还包括：

若所述异常状态代表所述被监控对象存在异常，或者所述异常状态违背安全目标，切断所述被监控对象的输出。

3.根据权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法应用于车辆，所述预设措施包括激活所述被监控对象所对应的跛行模式或者所述被监控对象的控制目标值替换所述监控链路的异常部分回传的所述监控信号。

4.根据权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，得到所述异常状态的步骤包括：根据所述被监控对象的后级处理单元的反馈信号得到所述异常状态。

5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述基于所述修正输出扭矩与所述需求扭矩的差值得到所述异常状态的步骤包括：

若所述修正输出扭矩与所述需求扭矩的差值小于预设差值，则所述异常状态代表监控链路存在异常且所述异常状态不违背安全目标。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述预设措施包括：存在异常的相的驱动信号的输出占空比替换所述监控信号中对应相的驱动信号的实际回读占空比。

7.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质存储有程序，所述程序运行时，执行如权利要求1～6中任一项所述的控制方法。

8.一种控制器，其特征在于，所述控制器用于基于监控信号得到异常状态；以及用于若所述异常状态代表监控链路存在异常且所述异常状态不违背安全目标，采取预设措施以维持被监控对象当前的工作状态；

所述被监控对象是动力系统，所述动力系统包括三相电机及处理单元，所述监控信号包括所述三相电机每一相的驱动信号的实际回读占空比，所述处理单元基于所述动力系统的需求扭矩输出所述三相电机的驱动信号；

得到所述异常状态的步骤包括：

S101：每一相的驱动信号的输出占空比按照预设顺序依次替换所述监控信号中对应相的驱动信号的实际回读占空比，得到修正信号；

在每一次步骤S101之后，根据所述修正信号得到所述动力系统的修正输出扭矩，并基于所述修正输出扭矩与所述需求扭矩的差值进行判断，若当前信息可以得到所述异常状态，则获得所述异常状态并结束得到所述异常状态的步骤；若当前信息不能得到所述异常状态，则切换至下一相对应的步骤S101；

其中，所述预设顺序基于每一相的监控链路的故障率得到。