[发明专利]紧急牵引模式下的保持制动控制方法、制动系统及车辆

权利要求书

1.一种紧急牵引模式下的保持制动控制方法，其特征在于，包括：

S1、列车在紧急牵引模式下，当制动系统接收到牵引指令时，判断线路坡道是否小于设定阈值；若是，则延时时间t1后，缓解保持制动；否则，进入S2；

S2、判断列车速度是否大于0，若是，则缓解保持制动；否则，延时t2，缓解保持制动；

其中，t1＜t2；

S3、若牵引力在t2时间内大于保持制动力与下滑力之和，且当制动系统检测到列车速度≥L，缓解保持制动；若牵引力在t2时间内小于保持制动力和下滑力之和，但大于列车下滑力，且制动系统收到牵引指令t2时间之后，缓解保持制动。

2.根据权利要求1所述的紧急牵引模式下的保持制动控制方法，其特征在于，所述设定阈值为5‰。

3.根据权利要求1所述的紧急牵引模式下的保持制动控制方法，其特征在于，t1设置为1～2s。

4.根据权利要求1所述的紧急牵引模式下的保持制动控制方法，其特征在于，t2设置为2～3s。

5.根据权利要求1所述的紧急牵引模式下的保持制动控制方法，其特征在于，L=1km/h。

6.一种轨道交通车辆制动系统，其特征在于，其被配置或编程为用于执行权利要求1～5之一所述方法的步骤。

7.一种轨道交通车辆，其特征在于，其采用权利要求6所述的制动系统。