[发明专利]紧急牵引模式下的保持制动控制方法、制动系统及车辆

说明书

本发明公开了一种紧急牵引模式下的保持制动控制方法、制动系统及车辆，列车在紧急牵引模式下，当制动系统接收到牵引指令时，判断线路坡道是否不大于设定阈值；若是，则延时时间t1后，缓解保持制动；否则，判断列车速度是否大于0，若是，则缓解保持制动；否则，延时t2，缓解保持制动。本发明相比单独采用速度判据，本发明可解决列车牵引系统部分故障情况下无法动车的问题；相比单独采用单一延时判据，本发明通过更长延时和速度判据综合作用，既使列车停放更安全，又能避免出现短时间抱闸运行的问题。

技术领域

本发明涉及轨道交通领域，特别是一种紧急牵引模式下的保持制动控制方法、制动系统及车辆。

背景技术

当前，各城轨车辆在紧急牵引模式下的保持制动缓解通常采用如下两种方法实施：

1）方式一：速度判据

在牵引模式下，当制动系统检测到列车速度大于零，自动缓解保持制动。由于速度大于零意味着此时列车牵引力大于保持制动力与坡道下滑力之和，因此，此种判据优点是可确保列车的停车安全，不会出现列车后溜的现象；但其缺点是当牵引系统出现部分故障时，牵引力无法克服保持制动力与坡道下滑力之和，从而造成列车速度无法大于零而不能动车。

2）方式二：延时判断

当制动系统接收到牵引指令后延时一段时间，自动缓解保持制动。此种判据的优点是可避免列车因牵引系统故障而出现不能动车的情况，但其缺点是如延时时间设置过短或列车牵引能力小于坡道下滑力，存在列车后溜的安全风险；如延时时间设置过长，则存在抱闸运行的风险。

因此，列车在紧急牵引模式下，不管采用以上哪种判据方式缓解保持制动，都存在一些问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，针对现有技术不足，提供一种紧急牵引模式下的保持制动控制方法、制动系统及车辆，解决列车牵引系统部分故障情况下无法动车的问题，保证列车停放安全，避免出现短时间抱闸运行的问题。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是： 一种紧急牵引模式下的保持制动控制方法，包括：

S1、列车在紧急牵引模式下，当制动系统接收到牵引指令时，判断线路坡道是否不大于设定阈值；若是，则延时时间t1后，缓解保持制动；否则，进入S2；

S2、判断列车速度是否大于0，若是，则缓解保持制动；否则，延时t2，缓解保持制动；

其中，t1＜t2。

本发明根据线路不同坡道情况，从两个方面综合判断保持制动缓解的条件。其一为速度判断，当制动系统检测到列车速度大于零时，自动缓解保持制动；其二为延时判断，当制动系统收到牵引指令后延时一段时间，自动缓解保持制动。通过本发明的控制方法可以确保列车在坡道的停放安全而不发生后溜，极大地提升了列车的可用性。

所述设定阈值为5‰。坡道一般设置得比较小，列车发挥较小的牵引力时即可克服坡道下滑力，溜车风险小。

t1设置为1～2s。t1用于较小坡道（≤5‰）下的判据，设置时间较短，既保证不溜车，又避免长时间抱闸启动。

t2设置为2～3s。t2用于较大坡道（＞5‰）下的判据，设置时间稍长，与速度判据同时作用，在避免无法动车的同时，最大程度保证不溜车。

本发明的方法还包括：

S3、若牵引力在t2时间内大于保持制动力与下滑力之和，则速度判据优先生效，即当制动系统检测到列车速度≥L，缓解保持制动；若牵引力在t2时间内小于保持制动力和下滑力之和，但大于列车下滑力，则延时判据生效，即当制动系统收到牵引指令t2时间之后，缓解保持制动。