[发明专利]蓄电池极板包封配组设备及其极板拾放机构

权利要求书

1.一种蓄电池极板拾放机构，其特征在于，包括连杆组、传动轴、连杆组支架以及吸放组件，其中：

连杆组通过连杆组支架定位支撑，且连杆组的动力输入端与传动轴连接，动力输出端则与吸放组件连接；

所述的吸放组件，能够通过负压抽吸的方式拾放极板，并在连杆组的带动下，能够在第一、第二状态之间往复动作，以周期性地完成吸片、放片工序；

当吸放组件处于第一状态，吸放组件处于吸片工序时，能够从极板储存位置吸取极板，且吸放组件在完成吸片工序后，在连杆组的继续带动下，能够先逐步抬升并远离极板储存位置、接着逐步下沉并靠近极板释放预设位置，直至吸放组件所吸取的极板能够释放至极板释放预设位置；当吸放组件处于第二状态，吸放组件处于放片工序时，能够将自身所吸取的极板拾放在极板释放预设位置；

所述的吸放组件，包括阀体以及阀塞，阀体上分别设置有通气接口、负压接口、泄气孔；阀塞可移动地设置在阀体内，通过阀塞在阀体内的移动，实现通气接口、负压接口的连通/截流，所述的阀体内还设置有负压成型腔、间隙安装孔；

所述的通气接口与负压成型腔连通；

所述的负压接口在阀体内通过贯穿间隙安装孔的孔壁而与负压成型腔连通；

阀塞配装在间隙安装孔内并能够沿着间隙安装孔平移，且阀塞在间隙安装孔内具有两个极限位置，分别为第一、第二极限位置；

当阀塞在间隙安装孔内处于第一极限位置时，阀塞的导通段处于负压接口与负压成型腔之间，负压成型腔能够通过阀塞的导通段与负压接口连通，且负压成型腔能够通过阀塞的导通段堵塞泄气孔；

当阀塞在间隙安装孔内处于第二极限位置时，阀塞的截流段处于负压接口与负压成型腔之间，负压成型腔能够通过阀塞的截流段与负压接口截流，且负压成型腔能够通过阀塞的截流段与泄气孔连通。

2.根据权利要求1所述的蓄电池极板拾放机构，其特征在于，所述的连杆组，包括曲柄连杆机构以及阀体导向机构；曲柄连杆机构包括曲柄Ⅰ、连杆以及曲柄Ⅱ；阀体导向机构包括线轨以及滑座；其中：

曲柄Ⅰ的一端与传动轴连接，曲柄Ⅰ的另一端则通过连杆与可旋转设置的曲柄Ⅱ的一端连接；

线轨的一端与拾放组件固定连接一体，并与曲柄Ⅱ可旋转连接，另一端则可滑动地设置于滑座所设置的滑槽中；

传动轴的旋转运动，带着曲柄Ⅰ、连杆、曲柄Ⅱ随动，在此过程中，线轨、滑座也随之旋转，与此同时，线轨在滑座的滑槽导向作用下，沿着滑槽往复移动，使得拾放组件能够在第一、第二状态之间往复动作。

3.根据权利要求1所述的蓄电池极板拾放机构，其特征在于，曲柄Ⅱ上设置有回转支座Ⅰ，曲柄Ⅱ通过所述的回转支座Ⅰ可旋转设置。

4.根据权利要求3所述的蓄电池极板拾放机构，其特征在于，线轨上设置有回转支座Ⅱ；线轨通过所述的回转支座Ⅱ与曲柄Ⅱ可旋转连接。

5.根据权利要求4所述的蓄电池极板拾放机构，其特征在于，滑座上设置有回转支座Ⅲ；滑座通过所述的回转支座Ⅲ可旋转设置。

6.根据权利要求5所述的蓄电池极板拾放机构，其特征在于，所述的阀塞整体呈圆柱形设置，并沿着轴向分为两段，对应为截止段、导通段；

所述的导通段，整体呈U形设置；当阀塞在间隙安装孔内处于第一极限位置时，所述的负压接口与U形导通段的U形截面正对，此时，所述的负压接口通过U形导通段的U形截面与负压成型腔连通，而U形导通段的封闭端则能够塞住所述的泄气孔；

所述的截止段，外侧端部设置连接部，内侧端部则与U形导通段的内侧侧臂连接成一体，且截止段在外侧端部、内侧端部之间设置截流部；当阀塞在间隙安装孔内处于第二极限位置时，负压成型腔能够通过截流部与负压接口截流。

7.根据权利要求6所述的蓄电池极板拾放机构，其特征在于，所述的截流部设置有泄气部，泄气部通过在截流部上所设置的L形缺口而形成，L形缺口包括两个连通缺口，分别为连通缺口a、连通缺口b，在阀塞通过截流部截止负压成型腔、负压接口之间的流路时，所述泄气孔与所述的连通缺口a正对，所述的连通缺口b与所述的负压成型腔连通，此时，通过通气接口进入负压成型腔的气流，依次经由连通缺口b、连通缺口a、泄气孔导出。