[发明专利]蓄电池极板包封配组设备及其极板拾放机构

说明书

本发明公开了一种蓄电池极板包封配组设备及其极板拾放机构。极板拾放机构包括连杆组、传动轴、连杆组支架及吸放组件；连杆组通过连杆组支架定位支撑，且连杆组的动力输入端与传动轴连接，动力输出端则与吸放组件连接；吸放组件，能够通过负压抽吸的方式拾放极板，并在连杆组的带动下，能够在第一、第二状态之间往复作动，以周期性地完成吸片、放片工序；当吸放组件处于第一状态，吸放组件处于吸片工序时，能够从极板储存位置吸取极板；当吸放组件处于第二状态，吸放组件处于放片工序时，能够将自身所吸取的极板拾放在极板释放预设位置。由此可知，本发明增加极板拾片与放片稳定性的同时，极大地提高了包封配组效率。

技术领域

本发明属于蓄电池极板包封配组的技术领域，具体来说，涉及一种蓄电池包封配组工序的极板拾放机构。

本发明的另一个技术目的，还在于提供一种蓄电池极板包封配组设备，其具有上述的极板拾放机构。

背景技术

现有蓄电池极群配组阶段中所涉及的极板拾放技术虽然能实现极群配组，但是不稳定，导致配组效率低，极板损坏多，成本高。另外，很多蓄电池生产厂家依旧采用人工操作，对人的危害大，对环境污染严重。

发明内容

本发明旨在提供一种蓄电池极板拾放机构，能够将存放一起的极板单片拾取后平稳准确地放到指定位置。本发明所述的极板拾放机构在单周期内工作行程中速度小，非工作行程速度快，可完成吸片后抬升动作，以及放片时下沉动作。吸片后抬升动作，能避免极板与底部磨蹭；放片时下压动作，更能准确的将极板放到指定位置。

为实现上述的技术目的，本发明将采取如下的技术方案：

一种蓄电池极板拾放机构，包括连杆组、传动轴、连杆组支架以及吸放组件，其中：

连杆组通过连杆组支架定位支撑，且连杆组的动力输入端与传动轴连接，动力输出端则与吸放组件连接；

所述的吸放组件，能够通过负压抽吸的方式拾放极板，并在连杆组的带动下，能够在第一、第二状态之间往复作动，以周期性地完成吸片、放片工序；

当吸放组件处于第一状态，吸放组件处于吸片工序时，能够从极板储存位置吸取极板，且吸放组件在完成吸片工序后，在连杆组的继续带动下，能够先逐步抬升并远离极板储存位置、接着逐步下沉并靠近极板释放预设位置，直至吸放组件所吸取的极板能够释放至极板释放预设位置；当吸放组件处于第二状态，吸放组件处于放片工序时，能够将自身所吸取的极板拾放在极板释放预设位置。

优选地，所述的连杆组，包括曲柄连杆机构以及阀体导向机构；曲柄连杆机构包括曲柄Ⅰ、连杆以及曲柄Ⅱ；阀体导向机构包括线轨以及滑座；其中：

曲柄Ⅰ的一端与传动轴连接，曲柄Ⅰ的另一端则通过连杆与可旋转设置的曲柄Ⅱ的一端连接；

线轨的一端与拾放组件固定连接一体，并与曲柄Ⅱ可旋转连接，另一端则可滑动地设置于滑座所设置的滑槽中；

传动轴的旋转运动，带着曲柄Ⅰ、连杆、曲柄Ⅱ随动，在此过程中，线轨、滑座也随之旋转，与此同时，线轨在滑座的滑槽导向作用下，沿着滑槽往复移动，使得拾放组件能够在第一、第二状态之间往复作动。

优选地，曲柄Ⅱ上设置有回转支座Ⅰ，曲柄Ⅱ通过所述的回转支座Ⅰ可旋转设置。

优选地，线轨上设置有回转支座Ⅱ；线轨通过所述的回转支座Ⅱ与曲柄Ⅱ可旋转连接。

优选地，滑座上设置有回转支座Ⅲ；滑座通过所述的回转支座Ⅲ可旋转设置。

优选地，所述的吸放组件，包括阀体以及阀塞，阀体上分别设置有通气接口、负压接口、泄气孔；阀塞可移动地设置在阀体内，通过阀塞在阀体内的移动，实现通气接口、负压接口的连通/截流，所述的阀体内还设置有负压成型腔、间隙安装孔；

所述的通气接口与负压成型腔连通；