[发明专利]一种石膏板自动堆垛装置

权利要求书

1.一种石膏板自动堆垛装置，其特征在于，包括传送带（1）以及设置在所述传送带（1）两侧的助推机构（2），所述传送带（1）输送终端顺次设置有预处理机构（3）和堆垛机构（4）；

所述预处理机构（3）用于承接由所述传送带（1）输送的石膏板，所述石膏板依据传送带（1）的惯性和助推机构（2）的作用下由传送带（1）进入所述预处理机构（3）的预设轨道中实现由不规则放置向规则放置的转变，所述堆垛机构（4）和所述预处理机构（3）贴合接触，且所述石膏板在所述预处理机构（3）中的位置置换和所述堆垛机构（4）的上下位移过程中由所述预处理机构（3）转移至所述堆垛机构（4）完成石膏板的自动堆垛；

所述助推机构（2）包括与地面接触的多个承重桩（201），所述承重桩（201）上端连接有底板（202），所述底板（202）上端面通过滑轨（203）滑动连接有助推件（204），所述预处理机构（3）包括与地面接触的底座（301），所述底座（301）靠近所述传送带（1）的一侧设置有滑动杆（302），所述滑动杆（302）顶部设置有向远离所述传送带的方向延伸的伸缩台面（303），所述伸缩台面（303）靠近所述传送带（1）的一侧与所述底板（202）贴合，石膏板在所述传送带（1）和所述助推件（204）的相互配合下，由所述传送带（1）完全转移至所述伸缩台面（303）上，且所述助推件（204）在石膏板完全转移至所述伸缩台面（303）上时，所述助推件（204）开始返回至运动起点；

所述滑动杆（302）上安装有拉杆组件（304），且所述拉杆组件（304）设置在所述伸缩台面（303）与所述底座（301）之间，所述拉杆组件（304）包括安装在所述滑动杆（302）上的电机（3041），所述电机（3041）电性连接有伸缩杆（3042），所述伸缩杆（3042）远离所述电机（3041）的一侧连接有固定件（3043）；

所述堆垛机构（4）包括堆垛支架（401），所述堆垛支架（401）内部底端面上电性连接有伸缩承重柱（402），所述伸缩承重柱（402）顶端安装有承托台面（403），所述承托台面（403）两侧通过滑动连接件（404）与所述堆垛支架（401）的两侧滑动连接，从而所述伸缩承重柱（402）驱动所述承托台面（403）在所述堆垛支架（401）内部做上下运动；

石膏板完全转移至所述伸缩台面（303）上时，所述伸缩台面（303）开始朝着靠近所述滑动杆（302）方向收缩，且所述伸缩台面（303）始终在同一水平线上做规律地往复伸缩运动；

所述承托台面（403）上端面上设置通过滑轨滑动连接有用于承托石膏板的推拉台面（405），所述推拉台面（405）靠近所述预处理机构（3）的一侧安装有用于与所述固定件（3043）固定的连接件（406），且所述推拉台面（405）在所述拉杆组件（304）的驱动下在所述承托台面（403）做远离或者靠近所述预处理机构（3）的运动；

所述推拉台面（405）做远离或者靠近所述预处理机构（3）的运动与所述伸缩台面（303）做伸缩运动的方向一致，且所述推拉台面（405）的初始位置与所述伸缩台面（303）在竖直方向上的高度一致，当所述伸缩台面（303）逐渐朝向靠近所述滑动杆（302）方向收缩时，所述推拉台面（405）在所述拉杆组件（304）的带动下逐渐靠近所述预处理机构（3），从而使得所述伸缩台面（303）上端面上的石膏板逐渐转移至所述推拉台面（405）；

当所述推拉台面（405）达到最接近所述预处理机构（3）的状态时，所述推拉台面（405）在所述拉杆组件（304）的驱动下回到所述堆垛支架（401）内部，当所述推拉台面（405）完全进入所述堆垛支架（401）内部后，所述拉杆组件（304）和所述伸缩承重柱（402）同时在竖直方向上下降，且下降的高度等于石膏板的厚度，从而使得所述推拉台面（405）上的石膏板的顶端面始终保持与所述伸缩台面（303）在同一高度上。

2.根据权利要求1所述的一种石膏板自动堆垛装置，其特征在于，所述底板（202）上端面上设置有第一挡板（205），且在石膏板输送过程中，所述助推件（204）和所述第一挡板（205）始终与石膏板保持贴合状态，所述助推件（204）在所述滑轨（203）上滑动使得石膏板逐渐由所述传送带（1）转移至所述预处理机构（3）。