[发明专利]一种石膏板自动堆垛装置

说明书

本发明公开了一种石膏板自动堆垛装置，包括传送带、连接在传送带两侧的助推机构，传送带输送终点处依次设置有预处理机构和堆垛机构，预处理机构用于承接由传送带输送的石膏板，并使得石膏板进入预设轨道中，实现石膏板由不规则放置向规则放置的转变，堆垛机构用于与预处理机构连接，并且在预处理机构和堆垛机构的综合作用下，石膏板由预处理机构转移至堆垛机构，从而完成石膏板的自动堆垛。本发明利用预处理机构和堆垛机构的相互配合，预处理在收缩时，堆垛机构填补预处理机构形成的空缺，从而使得石膏板由预处理机构逐渐转移至堆垛机构，多次重复完成堆垛，减少堆垛过程中推拉石膏板形成的摩擦力，且使得石膏板堆垛更加整齐，减少安全隐患。

技术领域

本发明涉及石膏板堆垛技术领域，具体涉及一种石膏板自动堆垛装置。

背景技术

石膏板是以建筑石膏为主要原料制成的一种重量轻、强度较高、厚度较薄、加工方便以及隔音绝热和防火等性能较好的建筑材料，是当前着重发展的新型轻质板材之一。在石膏板生产过程中，由于石膏板占地面积较大，生产出来的石膏板往往需要整齐堆垛，以节省厂区的面积，同时也更加便于后续的包装和运输。

石膏板生产工厂内往往采用一系列的机械装置来实现石膏板的整齐堆垛，而且机械装置堆垛可以满足大规模的石膏板堆垛需求，堆垛成本较低，堆垛的效率也有大幅提升。在现有技术中，申请号为201922105338.4的实用新型专利，其通过传送带与斜板的相互配合作用下，使得传送带上的石膏板平稳进入堆垛箱上方，从而实现石膏板的自动堆垛，虽然该方案在一定程度上可以解决石膏板自动堆垛的问题，但是石膏板在输送过程中，石膏板在传送带和斜板块交接处移动时，存在的摩擦力过大，这很可能使得石膏板受力不均匀，在滑动过程中出现不规律滑落，从而使得石膏板堆垛不整齐，从而对后续处理造成不便，堆垛不整齐的石膏板还存在安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于提供一种石膏板自动堆垛装置，以解决现有技术中石膏板堆垛过程中阻力过大，使得石膏板堆垛不整齐从而影响后续的石膏板处理的问题。

为解决上述技术问题，本发明具体提供下述技术方案：

一种石膏板自动堆垛装置，包括传送带以及设置在所述传送带两侧的助推机构，所述传送带输送终端顺次设置有预处理机构和堆垛机构；

所述预处理机构用于承接由所述传送带输送的石膏板，所述石膏板依据传送带的惯性和助推机构的作用下由传送带进入所述预处理机构的预设轨道中实现由不规则放置向规则放置的转变，所述堆垛机构和所述预处理机构贴合接触，且所述石膏板在所述预处理机构的位置置换和所述堆垛机构的上下位移过程中由所述预处理机构转移至所述堆垛机构完成石膏板的自动堆垛。

作为本发明的一种优选方案，所述助推机构包括与地面接触的多个承重桩，所述承重桩上端连接有底板，所述底板上端面通过滑轨滑动连接有助推件，所述底板上端面上设置有第一挡板，且在石膏板输送过程中，所述助推件和所述第一挡板始终与石膏板保持贴合状态，所述助推件在所述滑轨上滑动使得石膏板逐渐由所述传送带转移至所述预处理机构。

作为本发明的一种优选方案，所述预处理机构包括与地面接触的底座，所述底座靠近所述传送带的一侧设置有滑动杆，所述滑动杆顶部设置有向远离所述传送带的方向延伸的伸缩台面，所述伸缩台面靠近所述传送带的一侧与所述底板贴合，石膏板在所述传送带和所述助推件的相互配合下，由所述传送带完全转移至所述伸缩台面上，且所述助推件在石膏板完全转移至所述伸缩台面上时，所述助推件开始返回至运动起点；

所述滑动杆上安装有拉杆组件，且所述拉杆组件设置在所述伸缩台面与所述底座之间，所述拉杆组件包括安装在所述滑动杆上的电机，所述电机电性连接有伸缩杆，所述伸缩杆远离所述电机的一侧连接有固定件。