[发明专利]变速器取力器与分动器取力器协调控制方法及设备

权利要求书

1.一种变速器取力器与分动器取力器协调控制方法，其特征在于，包括：

无人控制器接收开始取力指令，无人控制器向变速器发送变速器空档指令，变速器挂空档，无人控制器向取力器控制器发送开始取力指令；

取力器控制器发送报文，检测到车辆状态满足预设条件，则取力器控制器发送接合指令控制分动器取力器接合，取力器控制器向自动变速箱控制器发送取力开始指令；

自动变速箱控制器控制变速器取力器接合，开关信号接入取力器控制器，取力器控制器检测到变速器取力器接合后，向无人控制器发送请求变速器挂前进档信号；

无人控制器向自动变速箱控制器发送变速器挂前进档指令，自动变速箱控制器控制变速器挂入前进档，并向取力器控制器发送变速器取力准备完成信号，取力器控制器控制发动机旋转进行取力，其中所述自动变速箱控制器控制变速器挂入前进档步骤包括：液压变矩器闭合，控制变速器按照由低到高的顺序逐步将档位升至四档。

2.根据权利要求1所述的变速器取力器与分动器取力器协调控制方法，其特征在于，在所述无人控制器接收开始取力指令之前，还包括：车辆驻车制动处于拉起状态，分动器挂入空档，变速器挂入驻车档，发动机启动，无人控制器与遥控平板通讯连接。

3.根据权利要求2所述的变速器取力器与分动器取力器协调控制方法，其特征在于，所述取力器控制器发送报文，检测到车辆状态满足预设条件，包括：检测到车辆驻车制动为拉起状态，分动器处于空档，变速器处于空档。

4.根据权利要求3所述的变速器取力器与分动器取力器协调控制方法，其特征在于，所述自动变速箱控制器控制变速器取力器接合，包括：取力器上附有压力开关，取力器接合后压力开关闭合。

5.根据权利要求4所述的变速器取力器与分动器取力器协调控制方法，其特征在于，所述取力器控制器控制发动机旋转进行取力，包括：取力器控制器通过总线或硬线广播发动机转速控制指令，发动机开始旋转并提升至恒定转速进行取力。

6.根据权利要求5所述的变速器取力器与分动器取力器协调控制方法，其特征在于，在所述无人控制器与遥控平板通讯连接之后，还包括：遥控平板在触发后将开始取力指令发送至无人控制器。

7.一种变速器取力器与分动器取力器协调控制装置，其特征在于，包括：第一主模块，用于无人控制器接收开始取力指令，无人控制器向变速器发送变速器空档指令，变速器挂空档，无人控制器向取力器控制器发送开始取力指令；第二主模块，用于取力器控制器发送报文，检测到车辆状态满足预设条件，则取力器控制器发送接合指令控制分动器取力器接合，取力器控制器向自动变速箱控制器发送取力开始指令；第三主模块，用于自动变速箱控制器控制变速器取力器接合，开关信号接入取力器控制器，取力器控制器检测到变速器取力器接合后，向无人控制器发送请求变速器挂前进档信号；第四主模块，用于无人控制器向自动变速箱控制器发送变速器挂前进档指令，自动变速箱控制器控制变速器挂入前进档，并向取力器控制器发送变速器取力准备完成信号，取力器控制器控制发动机旋转进行取力，其中所述自动变速箱控制器控制变速器挂入前进档步骤包括：液压变矩器闭合，控制变速器按照由低到高的顺序逐步将档位升至四档。

8.一种电子设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器、至少一个存储器和通信接口；其中，

所述处理器、存储器和通信接口相互间进行通信；

所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令，以执行权利要求1至6任一项权利要求所述的方法。

9.一种非暂态计算机可读存储介质，其特征在于，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行权利要求1至6中任一项权利要求所述的方法。