[发明专利]变速器取力器与分动器取力器协调控制方法及设备

说明书

本发明提供了一种变速器取力器与分动器取力器协调控制方法及设备，包括：无人控制器向变速器发送变速器空档指令，无人控制器向取力器控制器发送开始取力指令；取力器控制器发送报文，检测到车辆状态满足预设条件，则发送接合指令控制分动器取力器接合，自动变速箱控制器控制变速器取力器接合，开关信号接入取力器控制器，取力器控制器向无人控制器发送请求变速器挂前进档信号，无人控制器向自动变速箱控制器发送变速器挂前进档指令，自动变速箱控制器控制变速器挂入前进档，取力器控制器控制发动机旋转进行取力。本发明可以尽可能降低变速器输出轴的转速，提高分动器取力器接合成功的概率，实现变速器取力器与分动器取力器的协调工作。

技术领域

本发明实施例涉及车辆电控技术领域，尤其涉及一种变速器取力器与分动器取力器协调控制方法及设备。

背景技术

越野汽车在市场中受到越来越多的关注，针对越野汽车的改装需求也日渐增多，改装上装系统较为常见，上装系统分为液压系统和电器系统两部分，需要变速器取力器供给液压系统，分动器取力器供给电器系统，实现双重取力。目前，在该工况下还不能对变速器取力器与分动器取力器进行协调工作，分动器取力器在变速器未挂空挡的工况下难以接合。因此，开发一种变速器取力器与分动器取力器协调控制方法及设备，可以有效克服上述相关技术中的缺陷，就成为业界亟待解决的技术问题。

发明内容

针对现有技术存在的上述问题，本发明实施例提供了一种变速器取力器与分动器取力器协调控制方法及设备。

第一方面，本发明的实施例提供了一种变速器取力器与分动器取力器协调控制方法，包括：无人控制器接收开始取力指令，无人控制器向变速器发送变速器空档指令，变速器挂空档，无人控制器向取力器控制器发送开始取力指令；取力器控制器发送报文，检测到车辆状态满足预设条件，则取力器控制器发送接合指令控制分动器取力器接合，取力器控制器向自动变速箱控制器发送取力开始指令；自动变速箱控制器控制变速器取力器接合，开关信号接入取力器控制器，取力器控制器检测到变速器取力器接合后，向无人控制器发送请求变速器挂前进档信号；无人控制器向自动变速箱控制器发送变速器挂前进档指令，自动变速箱控制器控制变速器挂入前进档，并向取力器控制器发送变速器取力准备完成信号，取力器控制器控制发动机旋转进行取力。

在上述方法实施例内容的基础上，本发明实施例中提供的变速器取力器与分动器取力器协调控制方法，在所述无人控制器接收开始取力指令之前，还包括：车辆驻车制动处于拉起状态，分动器挂入空档，变速器挂入驻车档，发动机启动，无人控制器与遥控平板通讯连接。

在上述方法实施例内容的基础上，本发明实施例中提供的变速器取力器与分动器取力器协调控制方法，所述取力器控制器发送报文，检测到车辆状态满足预设条件，包括：检测到车辆驻车制动为拉起状态，分动器处于空档，变速器处于空档。

在上述方法实施例内容的基础上，本发明实施例中提供的变速器取力器与分动器取力器协调控制方法，所述自动变速箱控制器控制变速器取力器接合，包括：取力器上附有压力开关，取力器接合后压力开关闭合。

在上述方法实施例内容的基础上，本发明实施例中提供的变速器取力器与分动器取力器协调控制方法，所述自动变速箱控制器控制变速器挂入前进档，包括：液压变矩器闭合，控制变速器按照由低到高的顺序逐步将档位升至四档。

在上述方法实施例内容的基础上，本发明实施例中提供的变速器取力器与分动器取力器协调控制方法，所述取力器控制器控制发动机旋转进行取力，包括：取力器控制器通过总线或硬线广播发动机转速控制指令，发动机开始旋转并提升至恒定转速进行取力。

在上述方法实施例内容的基础上，本发明实施例中提供的变速器取力器与分动器取力器协调控制方法，在所述无人控制器与遥控平板通讯连接之后，还包括：遥控平板在触发后将开始取力指令发送至无人控制器。