[发明专利]分拣装置

权利要求书

1.分拣装置，其特征在于，包括：

轨道组件，所述轨道组件包括第一轨道与第二轨道，所述第一轨道沿径向设置于所述第二轨道的外侧，所述第一轨道包括第一轨道水平段与第一轨道弯道段，所述第二轨道包括第二轨道水平段与第二轨道弯道段，所述第一轨道水平段的底板与所述第二轨道水平段的底板沿所述径向的间距为a1，所述第一轨道弯道段的底板与所述第二轨道弯道段的底板沿所述径向的间距为a2；

分拣小车，所述分拣小车包括沿所述径向分布的直道轮与弯道轮，所述直道轮与所述弯道轮中，其中一个沿所述第一轨道运行，另一个沿所述第二轨道运行，所述直道轮与所述弯道轮沿所述径向的间距为b；

a1与a2中，其中一个大于b，另一个小于b，以使所述分拣小车运行至水平区域时，所述弯道轮悬空，所述分拣小车通过所述直道轮前进；所述分拣小车运行至弯道区域时，所述直道轮悬空，所述分拣小车通过所述弯道轮前进。

2.根据权利要求1所述的分拣装置，其特征在于，所述弯道轮沿所述第一轨道运行，所述直道轮沿所述第二轨道运行，a1＜b，a2＞b。

3.根据权利要求2所述的分拣装置，其特征在于，沿所述径向，所述第一轨道弯道段的底板与所述第一轨道水平段的底板的间距为x1，当所述分拣小车运行至所述水平区域时，所述弯道轮与所述第一轨道水平段的底板的间距为h1，x1≥h1。

4.根据权利要求3所述的分拣装置，其特征在于，所述第二轨道弯道段的底板与所述第二轨道水平段的底板沿所述径向平齐。

5.根据权利要求4所述的分拣装置，其特征在于，沿所述径向，所述第二轨道弯道段的顶板与所述第二轨道弯道段的底板的间距大于所述第二轨道水平段的顶板与所述第二轨道水平段的底板的间距。

6.根据权利要求3所述的分拣装置，其特征在于，所述第一轨道弯道段的顶板与所述第一轨道水平段的顶板沿所述径向平齐。

7.根据权利要求3所述的分拣装置，其特征在于，所述第一轨道弯道段的底板与所述第一轨道水平段的底板之间通过第一轨道底板过渡段连接，所述第一轨道底板过渡段相对于水平面倾斜。

8.根据权利要求2所述的分拣装置，其特征在于，所述分拣小车的两侧各连接有一个所述直道轮与一个所述弯道轮，所述分拣小车的两侧各分布有一个所述第一轨道与一个所述第二轨道，每侧的所述弯道轮沿对应的所述第一轨道运行，每侧的所述直道轮沿对应的所述第二轨道运行。

9.根据权利要求2所述的分拣装置，其特征在于，所述第一轨道的水平区域与所述第二轨道的弯道区域均设置有传感器。

10.根据权利要求2所述的分拣装置，其特征在于，沿所述径向，所述第二轨道弯道段的底板与所述第二轨道水平段的底板的间距为x2，当所述分拣小车运行至所述弯道区域时，所述直道轮与所述第二轨道弯道段的底板的间距为h2，x2≥h2。

11.根据权利要求1所述的分拣装置，其特征在于，所述轨道组件还包括轨道主体板，所述分拣小车的侧部伸出有导向轮，当所述分拣小车沿所述轨道组件运行时，所述导向轮沿所述轨道主体板转动。

12.根据权利要求1所述的分拣装置，其特征在于，所述弯道轮沿所述第二轨道运行，所述直道轮沿所述第一轨道运行，a1＞b，a2＜b。