[发明专利]分拣装置

说明书

本发明涉及一种分拣装置，第一轨道沿径向设置于第二轨道的外侧，第一轨道水平段的底板与第二轨道水平段的底板沿径向的间距为a1，第一轨道弯道段的底板与第二轨道弯道段的底板沿径向的间距为a2；分拣小车，分拣小车包括沿径向分布的直道轮与弯道轮，直道轮与弯道轮中，其中一个沿第一轨道运行，另一个沿第二轨道运行，直道轮与弯道轮沿径向的间距为b；a1与a2中，其中一个大于b，另一个小于b，以使分拣小车运行至水平区域时，弯道轮悬空，分拣小车通过直道轮前进；分拣小车运行至弯道区域时，直道轮悬空，分拣小车通过弯道轮前进。该分拣装置的分拣小车在水平区域与弯道区域间运行时较为平稳，噪音较小，能提高分拣装置运行可靠性与稳定性。

技术领域

本发明涉及分拣机技术领域，特别是涉及分拣装置。

背景技术

分拣机是一种是按照预先设定的计算机指令对物品进行分拣，并将分检出的物品运送至指定位置的装置。随着激光扫描、条码及计算机控制技术的发展，分拣机在快递运输等领域的使用日益普遍。通常，分拣机包括环形轨道与多个首尾相连的分拣小车，分拣小车沿着环形轨道运行，以实现对货物包裹等的运输。环形轨道包括水平区域与弯道区域，相关技术中，一些分拣小车在从水平区域进入弯道区域时，由于弯道的冲击，行走轮容易卡死或损坏，导致分拣小车之后继续在水平区域上运行时出现颠簸，且容易发出较大的噪音，甚至导致分拣机无法继续运行。

发明内容

基于此，本发明提出一种分拣装置，其分拣小车在水平区域与弯道区域之间运行时，轮子不易卡死而损坏，能较为平稳的运行，不易产生过大的噪音，能降低分拣装置因轮子引发的故障率，提高分拣装置运行的可靠性与稳定性。

分拣装置，包括：

轨道组件，所述轨道组件包括第一轨道与第二轨道，所述第一轨道沿径向设置于所述第二轨道的外侧，所述第一轨道包括第一轨道水平段与第一轨道弯道段，所述第二轨道包括第二轨道水平段与第二轨道弯道段，所述第一轨道水平段的底板与所述第二轨道水平段的底板沿所述径向的间距为a1，所述第一轨道弯道段的底板与所述第二轨道弯道段的底板沿所述径向的间距为a2；

分拣小车，所述分拣小车包括沿所述径向分布的直道轮与弯道轮，所述直道轮与所述弯道轮中，其中一个沿所述第一轨道运行，另一个沿所述第二轨道运行，所述直道轮与所述弯道轮沿所述径向的间距为b；

a1与a2中，其中一个大于b，另一个小于b，以使所述分拣小车运行至水平区域时，所述弯道轮悬空，所述分拣小车通过所述直道轮前进；所述分拣小车运行至弯道区域时，所述直道轮悬空，所述分拣小车通过所述弯道轮前进。

在其中一个实施例中，所述弯道轮沿所述第一轨道运行，所述直道轮沿所述第二轨道运行，a1＜b，a2＞b。

在其中一个实施例中，沿所述径向，所述第一轨道弯道段的底板与所述第一轨道水平段的底板的间距为x1，当所述分拣小车运行至所述水平区域时，所述弯道轮与所述第一轨道水平段的底板的间距为h1，x1≥h1。

在其中一个实施例中，所述第二轨道弯道段的底板与所述第二轨道水平段的底板沿所述径向平齐。

在其中一个实施例中，沿所述径向，所述第二轨道弯道段的顶板与所述第二轨道弯道段的底板的间距大于所述第二轨道水平段的顶板与所述第二轨道水平段的底板的间距。

在其中一个实施例中，所述第一轨道弯道段的顶板与所述第一轨道水平段的顶板沿所述径向平齐。

在其中一个实施例中，所述第一轨道弯道段的底板与所述第一轨道水平段的底板之间通过第一轨道底板过渡段连接，所述第一轨道底板过渡段相对于水平面倾斜。

在其中一个实施例中，所述分拣小车的两侧各连接有一个所述直道轮与一个所述弯道轮，所述分拣小车的两侧各分布有一个所述第一轨道与一个所述第二轨道，每侧的所述弯道轮沿对应的所述第一轨道运行，每侧的所述直道轮沿对应的所述第二轨道运行。