[发明专利]洗衣机及其脱水控制方法

权利要求书

1.一种洗衣机脱水控制方法，其特征在于，所述洗衣机具有脱水桶，所述脱水桶在脱水时具有第一转速阶段以及第二转速阶段，所述第一转速阶段对应的转速低于所述第二转速阶段对应的转速，所述方法包括：

获取所述脱水桶在所述第一转速阶段的加速度信息；

根据所述加速度信息，分别对X轴、Y轴以及Z轴上的加速度信息进行积分以计算所述脱水桶的在X轴、Y轴以及Z轴上的位移信息；

根据所述脱水桶的在X轴、Y轴以及Z轴上的位移信息，预测所述脱水桶在所述第二转速阶段的撞桶可能性；在所述第二转速阶段，对所述脱水桶执行对应于所预测的所述撞桶可能性的控制，以降低所述脱水桶的撞桶次数；其中，

所述根据所述脱水桶的在X轴、Y轴以及Z轴上的位移信息，预测所述脱水桶在所述第二转速阶段的撞桶可能性：若任一轴对应的最大位移量小于第一预设数值，且大于第二预设数值，则在所述第二转速阶段执行第二处理方式；所述最大位移量为所述第一转速阶段中，不同轴在预设时间间隔内所得到的多个位移信息的最大值；

若每个轴对应的最大位移量均大于或等于第一预设数值，则在所述第二转速阶段执行第一处理方式；

所述在所述第二转速阶段，对所述脱水桶执行对应于所预测的所述撞桶可能性的控制，以降低所述脱水桶的撞桶次数包括：监测所述脱水桶在各个轴上的加速度；根据各个轴上的加速度，获取所述脱水桶在设定时间内的撞桶次数；在所述撞桶次数达到设定次数后，控制所述脱水桶停止转动；

所述根据各个轴上的加速度，获取所述脱水桶在设定时间内的撞桶次数，包括：

在各个轴分别对应的加速度超出设定加速度阙值时,获取在加速度值超出设定加速度阙值的单位时间点对应的单位时间段内的加速度差值；

若任一轴对应的加速度差值大于设定差值闯值,则确定发生撞桶；

统计在设定时间内所述脱水桶的撞桶次数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述位移信息包括最大位移量；所述根据所述加速度信息，分别对X轴、Y轴以及Z轴上的加速度信息进行积分以计算所述脱水桶的在X轴、Y轴以及Z轴上的位移信息，包括：

每隔预设时间间隔获取所述脱水桶在X轴、Y轴以及Z轴上的加速度；

获取对X轴、Y轴以及Z轴上的所述加速度进行积分处理，获取X轴、Y轴以及Z轴上的每个所述预设时间间隔内的位移量；

将X轴、Y轴以及Z轴上的值最大的所述位移量作为X轴、Y轴以及Z轴上对应的所述最大位移量。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一处理方式，包括：

控制所述脱水桶停止转动；

重新分布脱水桶内负载，以使负载均衡；

在负载均衡后，控制脱水桶转动，以继续脱水。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二处理方式包括:

监测所述脱水桶在各个轴上的加速度；

根据各个轴上的加速度，获取所述脱水桶在设定时间内的撞桶次数；

在所述撞桶次数达到设定次数后，控制所述脱水桶停止转动。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述第二转速阶段，对所述脱水桶执行对应于所预测的所述撞桶可能性的控制，包括：

若X轴、Y轴以及Z轴对应的最大位移量均小于或等于第二预设数值，则控制所述脱水桶继续转动，直至脱水完成。

6.一种洗衣机，其特征在于，所述洗衣机包括：

脱水桶，用于将衣物脱水；

三维加速度传感器，设置于所述脱水桶上，以获得所述脱水桶至少在X轴，Y轴以及Z轴中一轴上的位移信号；

控制器，所述控制器与所述脱水桶以及所述三维加速度传感器连接，用于在脱水时根据所述位移信号通过权利要求1-5任一项所述的方法降低所述脱水桶的撞桶次数。