[发明专利]洗衣机及其脱水控制方法

说明书

本申请提供了一种洗衣机及其脱水控制方法，洗衣机具有脱水桶，脱水桶在脱水时具有第一转速阶段以及第二转速阶段，第一转速阶段对应的转速低于第二转速阶段对应的转速，洗衣机脱水控制方法包括：获取脱水桶在第一转速阶段的加速度信息；根据加速度信息，计算脱水桶的位移信息；根据位移信息，预测脱水桶在第二转速阶段的撞桶可能性；在第二转速阶段，对脱水桶执行对应于所预测的撞桶可能性的控制，以降低脱水桶的撞桶次数。本申请实施例所提供的洗衣机脱水控制方法能提高洗衣机使用的安全性。

技术领域

本申请涉及洗衣机脱水技术领域，特别涉及一种洗衣机，以及一种洗衣机脱水控制方法。

背景技术

当前市场下，洗衣机通常利用通电电机带动脱水桶和浸水的衣物高速旋转，使其产生强大的离心作用力，桶内衣物中的水分依靠自身的离心力脱离衣物，在桶的孔洞凹槽处飞出桶外，进而达到衣物脱水的效果。

然而，由于衣物未放置平整，衣物量过大等原因，导致高速旋转的脱水桶将产生偏心力，导致脱水桶撞击洗衣机的概率将大大提高，若多次高频撞击，不但将产生较大的噪音，甚至将造成洗衣机整机移位，甚至倾倒的现象，从而将严重影响洗衣机使用的安全性。

在所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本申请的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本申请的一个目的在于提高洗衣机使用的安全性。

为解决上述技术问题，本申请采用如下技术方案。

根据本申请的一个方面，本申请提供一种洗衣机脱水控制方法，洗衣机具有脱水桶，脱水桶在脱水时具有第一转速阶段以及第二转速阶段，第一转速阶段对应的转速低于第二转速阶段对应的转速，洗衣机脱水控制方法：获取脱水桶在第一转速阶段的加速度信息；根据加速度信息，计算脱水桶的位移信息；根据位移信息，预测脱水桶在第二转速阶段的撞桶可能性；在第二转速阶段，对脱水桶执行对应于所预测的撞桶可能性的控制，以降低脱水桶的撞桶次数。

在一个实施例中，根据加速度信息，计算脱水桶的位移信息，包括:获取脱水桶在X轴，Y轴以及Z轴上分别对应的加速度；根据加速度，计算脱水桶在各个轴上分别对应的位移信息。

在一个实施例中，位移信息包括最大位移量；根据加速度，计算脱水桶在各个轴上分别对应的位移信息，包括：每隔预设时间间隔获取脱水桶各个轴上的加速度；对各个轴上的加速度进行积分处理，获取每个轴上的每个预设时间间隔内的位移量；将每个轴上的值最大的位移量作为轴对应的最大位移量。

在一个实施例中，在第二转速阶段，对脱水桶执行对应于所预测的撞桶可能性的控制，包括：若每个轴对应的最大位移量均大于或等于第一预设数值，则在第二转速阶段执行第一处理方式。

在一个实施例中，第一处理方式，包括：使脱水桶停止转动；重新分布脱水桶内负载，以使负载均衡；在负载均衡后，控制脱水桶转动，以继续脱水。

在一个实施例中，在第二转速阶段，对脱水桶执行对应于所预测的撞桶可能性的控制，包括：若任一轴对应的最大位移量小于第一预设数值，且大于第二预设数值，则在第二转速阶段执行第二处理方式；第二预设数值小于第一预设数值。

在一个实施例中，第二处理方式包括:监测脱水桶在各个轴上的加速度；根据各个轴上的加速度，获取脱水桶在设定时间内的撞桶次数；在撞桶次数达到设定次数后，控制脱水桶停止转动。

在一个实施例中，根据各个轴上的加速度，获取脱水桶在设定时间内的撞桶次数，包括：每隔预设时间间隔获取脱水桶各个轴上的加速度；在各个轴分别对应的加速度超出设定加速度阈值时，获取在加速度值超出设定加速度阈值的单位时间点对应的时间间隔内的加速度差值；若任一轴对应的加速度差值大于设定差值阈值，则确定发生撞桶一次；统计在设定时间内脱水桶的撞桶次数。