[发明专利]洗衣机控制方法、装置以及洗衣机

权利要求书

1.一种洗衣机控制方法，其特征在于，所述洗衣机设有至少两个洗涤筒，相邻两个洗涤筒在旋转时旋转方向相反，所述方法包括：

监测所述洗衣机中的各个洗涤筒的运行状态，所述运行状态包括待机状态、洗涤状态和脱水状态，所述脱水状态包括偏心检测阶段和升速甩干阶段；

当目标洗涤筒的运行状态为完成偏心检测阶段时，若所述目标洗涤筒以外的其他洗涤筒处于升速甩干阶段，则获取所述其他洗涤筒在所述升速甩干阶段的甩干时间，并获取所述其他洗涤筒的最高转速维持时间和脱水共振时间，所述最高转速维持时间是所述其他洗涤筒升速甩干阶段最高转速维持时间，所述脱水共振时间是洗涤筒的转速引起洗衣机共振的时间；获取所述最高转速维持时间和所述脱水共振时间中的较大值；比较所述甩干时间与所述较大值的数值关系；若所述甩干时间大于或等于所述较大值，则控制所述目标洗涤筒立即进入升速甩干阶段；若所述甩干时间小于所述较大值，则获取所述甩干时间与所述较大值的差值，并控制所述目标洗涤筒等待所述差值的时间后进入升速甩干阶段；

若所述目标洗涤筒以外的其他洗涤筒不处于升速甩干阶段，则控制所述目标洗涤筒立即进入升速甩干阶段。

2.根据权利要求1所述的洗衣机控制方法，其特征在于，获取所述其他洗涤筒在所述升速甩干阶段的甩干时间包括：

当多个其他洗涤筒处于升速甩干阶段时，比较所述多个其他洗涤筒的甩干时间以确定多个所述甩干时间中的最小值，并将所述最小值确定为所述其他洗涤筒在所述升速甩干阶段的甩干时间。

3.根据权利要求1所述的洗衣机控制方法，其特征在于，引起洗衣机共振的所述洗涤筒的转速在110-400转每分钟的转速区间。

4.根据权利要求1所述的洗衣机控制方法，其特征在于，所述洗衣机设有两个洗涤筒，分为上洗涤筒和下洗涤筒，所述上洗涤筒位于下洗涤筒的上方。

5.根据权利要求4所述的洗衣机控制方法，其特征在于，在脱水状态时，所述上洗涤筒的最高转速为600-1000转每分钟中的任一数值，所述下洗涤筒的最高转速为800-1400转每分钟中的任一数值。

6.一种洗衣机控制装置，其特征在于，所述装置包括：

电机，用于控制洗涤筒的转速；

控制器，用于控制电机的转速，以及将洗涤筒的运行状态反馈给主控器；

主控器，用于执行权利要求1-5任一项所述的洗衣机控制方法。

7.一种洗衣机，其特征在于，包括如权利要求6所述的洗衣机控制装置。