[发明专利]洗衣机控制方法、装置以及洗衣机

说明书

本申请涉及洗衣机领域，具体涉及一种洗衣机控制方法、装置以及洗衣机。所述洗衣机设有至少两个洗涤筒，相邻两个洗涤筒在旋转时旋转方向相反，所述洗衣机控制方法包括：监测所述洗衣机中的各个洗涤筒的运行状态，所述运行状态包括待机状态、洗涤状态和脱水状态，所述脱水状态包括偏心检测阶段和升速甩干阶段；当目标洗涤筒的运行状态为完成偏心检测阶段时，根据所述目标洗涤筒以外的其他洗涤筒的运行状态，确定是否控制所述目标洗涤筒进入升速甩干阶段。本申请的技术方案解决了由于洗衣机振动产生较大振幅的问题。

技术领域

本申请涉及洗衣机领域，具体而言，涉及洗衣机控制方法、装置以及洗衣机。

背景技术

洗衣机可分为单筒洗衣机和多筒洗衣机，对多筒洗衣机而言，在脱水程序中，多筒同时运行时，不同的洗涤筒之间容易产生共振，导致洗衣机的整机振幅较大，负载容易出现偏心变化，可能造成撞筒移位等风险。

相关技术中，为了降低洗衣机脱水时的总体振幅，采用如下方法避免不同的洗涤筒之间共振，同一时间只允许一个洗涤筒进行脱水，其他待脱水的洗涤筒处于等待状态，待前一洗涤筒脱水结束后，后一洗涤筒再进行脱水程序。该方法不同的洗涤筒之间不能同时脱水，导致脱水时间延长，脱水效率低等问题。

发明内容

为了解决由于洗衣机脱水时间长，脱水效率低的问题，本申请提供了一种洗衣机控制方法、装置以及洗衣机。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种洗衣机控制方法，所述洗衣机设有至少两个洗涤筒，相邻两个洗涤筒在旋转时旋转方向相反，所述方法包括：监测所述洗衣机中的各个洗涤筒的运行状态，所述运行状态包括待机状态、洗涤状态和脱水状态，所述脱水状态包括偏心检测阶段和升速甩干阶段；当目标洗涤筒的运行状态为完成偏心检测阶段时，根据所述目标洗涤筒以外的其他洗涤筒的运行状态，确定是否控制所述目标洗涤筒进入升速甩干阶段。

在一个实施例中，根据所述目标洗涤筒以外的其他洗涤筒的运行状态，确定是否控制所述目标洗涤筒进入升速甩干阶段包括：若所述目标洗涤筒以外的其他洗涤筒处于升速甩干阶段，则获取所述其他洗涤筒在所述升速甩干阶段的甩干时间，并根据所述甩干时间确定是否控制所述目标洗涤筒进入升速甩干阶段；若所述目标洗涤筒以外的其他洗涤筒不处于升速甩干阶段，则控制所述目标洗涤筒立即进入升速甩干阶段。升速甩干阶段的甩干时间为在升速甩干阶段已经进行的甩干时间。

在一个实施例中，获取所述其他洗涤筒在所述升速甩干阶段的甩干时间包括：当多个其他洗涤筒处于升速甩干阶段时，比较所述多个其他洗涤筒的甩干时间以确定多个所述甩干时间中的最小值，并将所述最小值确定为所述其他洗涤筒在所述升速甩干阶段的甩干时间。

在一个实施例中，根据所述甩干时间确定是否控制所述目标洗涤筒进入升速甩干阶段，包括：获取所述其他洗涤筒的最高转速维持时间和脱水共振时间，所述最高转速维持时间是所述其他洗涤筒升速甩干阶段最高转速维持时间，所述脱水共振时间是洗涤筒的转速引起洗衣机共振的时间；根据所述最高转速维持时间、所述脱水共振时间和所述甩干时间之间的数值关系确定是否控制所述目标洗涤筒进入升速甩干阶段。

在一个实施例中，根据所述最高转速维持时间、所述脱水共振时间和所述甩干时间之间的数值关系确定是否控制所述目标洗涤筒进入升速甩干阶段，包括：获取所述最高转速维持时间和所述脱水共振时间中的较大值；比较所述甩干时间与所述较大值的数值关系；若所述甩干时间大于或等于所述较大值，则控制所述目标洗涤筒立即进入升速甩干阶段；若所述甩干时间小于所述较大值，则获取所述甩干时间与所述较大值的差值，并控制所述目标洗涤筒等待所述差值的时间后进入升速甩干阶段。

在一个实施例中，引起洗衣机共振的所述洗涤筒的转速在110-400转每分钟的转速区间。

在一个实施例中，所述洗衣机设有两个洗涤筒，分为上洗涤筒和下洗涤筒，所述上洗涤筒位于下洗涤筒的上方。