[发明专利]一种阻尼板取料机械手

权利要求书

1.一种阻尼板取料机械手，其特征在于，包括支撑板架、输送带、放料车、定位块、挡板、吸盘组件、传送组件、气缸；

所述支撑板架包括支撑侧板以及用于支撑所述支撑侧板的两组机架，两组机架之间设置有输送带，且两组机架的一侧设置有可移位到所述支撑侧板下方的放料车，且所述机架的一侧还安装有用于限位所述放料车的定位块；

所述吸盘组件用于在气缸的驱动下下降来吸附所述放料车上堆放的阻尼板，且所述传送组件设置在所述支撑板架上，且用于带动所述吸盘组件将所述放料车上的阻尼板运送到所述输送带上；

所述放料车上还设置有用于将阻尼板对应在吸盘组件正下方的挡板。

2.根据权利要求1所述的一种阻尼板取料机械手，其特征在于，所述传送组件包括传送皮带、驱动皮带、带轮、伺服电机、移动板、导轨；所述带轮转动连接在所述支撑侧板的两端轴外，且其外绕设有传送皮带，所述伺服电机安装在所述支撑侧板上，且其驱动端通过驱动皮带通过带动其中一组端轴旋转来驱动所述传送皮带传送，所述传送皮带的底侧通过锁紧器固定有一移动板，所述气缸安装于所述移动板上，所述传送皮带的下方还设置有一横向设置的导轨，所述移动板的底端设有沿所述导轨横向滑动的滑动块。

3.根据权利要求2所述的一种阻尼板取料机械手，其特征在于，所述支撑侧板上还设置有用于对移动板进行左极限位置限位的左限位开关、以及用于对移动板进行右极限位置限位的右限位开关。

4.根据权利要求2所述的一种阻尼板取料机械手，其特征在于，所述吸附组件包括连接框、吸盘手、真空发生器，所述气缸的活动端安装在所述连接框的顶侧中心，所述连接框的底侧固定有呈阵列排布的吸盘手，所述挡板用于将阻尼板限位在吸盘手的正下方，所述真空发生器安装于所述支撑板架上，且与所述吸盘手通过PU软管相连。

5.根据权利要求4所述的一种阻尼板取料机械手，其特征在于，所述气缸的两侧还设置有安装在所述连接框上的导柱，所述移动板上设置有供所述导柱导向穿过的穿孔。

6.根据权利要求1所述的一种阻尼板取料机械手，其特征在于，所述挡板抵接于阻尼板靠近所述机架的一侧，且其底端设有横向滑动连接在所述放料车顶侧的滑块，所述放料架上还转动连接有一螺杆，所述螺杆螺纹连接穿过所述滑块。

7.根据权利要求1所述的一种阻尼板取料机械手，其特征在于，还包括有色标开关，所述色标开关安装于输送带正上方，且用于检测到阻尼板到位信号和涂胶硅纸到位信号。

8.根据权利要求7所述的一种阻尼板取料机械手，其特征在于，还包括与色标开关、伺服电机、真空发生器、气缸、左极限开关、右极限开关电连接的控制器。