[发明专利]一种阻尼板取料机械手

说明书

本发明提供一种阻尼板取料机械手，包括支撑板架、输送带、放料车、定位块、挡板、吸盘组件、传送组件、气缸；支撑板架包括支撑侧板以及用于支撑支撑侧板的两组机架，两组机架之间设置有输送带，且两组机架的一侧设置有可移位到支撑侧板下方的放料车，且机架的一侧还安装有用于限位放料车的定位块；吸盘组件用于在气缸的驱动下下降来吸附放料车上堆放的阻尼板，且传送组件设置在支撑板架上，且用于带动吸盘组件将放料车上的阻尼板运送到输送带上；放料车上还设置有用于将阻尼板对应在吸盘组件正下方的挡板，本发明可满足不同宽度阻尼板的精确取放料，实现刷胶型阻尼板的连续化生产。

技术领域

本发明涉及一种取料机械手，尤其是一种阻尼板取料机械手。

背景技术

阻尼材料中沥青阻尼板以阻尼效果良好、防振隔音、价格低廉等优势被广泛作为内饰材料应用于包括航空航天、汽车、家电等不同行业，根据使用条件主要分为热熔型、磁性型以及自粘型(刷胶型)沥青阻尼板，利用其优良的粘弹性和随形性，牢固地贴合在不同形状的部位上，将吸收的振动能和声能经过分子链运动转变成热能而耗散，从而达到隔音减震降噪的目的。

然而汽车钣金形状各异，普通磁性型阻尼板无法满足特殊位置的使用要求，会在装车过程中发生滑移、脱落的问题；同时家电行业提出的施工简便、粘结强度高、防腐蚀能力强的非烘烤刷胶型热熔阻尼板，都是对传统沥青基阻尼板生产制造工艺的挑战。根据市场需求的变化，必须开发可满足不同使用环境的刷胶型系列产品，针对此类产品的实际生产制造过程中，涂胶和隔离工序都停留在手工操作阶段，费工费时，不利于产品一致性和生产成本的控制，故而，针对以上问题，一种阻尼板取料机械手被开发用于刷胶型阻尼板的连续化生产；

而现有技术中，专利一种给袋式包装机的取料机械手(公告号为CN206734704U)包括安装架，安装架的上设置导轨，导轨上可滑行设置气缸固定座，气缸固定座上设置取料气缸，取料气缸的输出轴端设置抓取架，抓取架上并排设置多个取料吸盘。此专利提供的取料机械手，精确移取和放置易碎物品如蛋类，完成取料过程，减少人力，避免了机械夹取对蛋造成的损害，但其仅适用于水平码放物品的连续化生产，而对于需要堆放的阻尼板而言，在将一组阻尼板对应堆放在取料吸盘上时，在此堆放的过程中，无法进行取料，因此，这个过程属于停机状态，不利于连续化生产，且对应不同宽度的阻尼板而言，均需要人工粗定位校正对应在取料吸盘下的位置，较为费时费力。

发明内容

本发明的目的是提供一种阻尼板取料机械手，可满足不同宽度阻尼板的精确取放料，实现刷胶型阻尼板的连续化生产。

本发明提供了如下的技术方案：

一种阻尼板取料机械手，包括支撑板架、输送带、放料车、定位块、挡板、吸盘组件、传送组件、气缸；支撑板架包括支撑侧板以及用于支撑支撑侧板的两组机架，两组机架之间设置有输送带，且两组机架的一侧设置有可移位到支撑侧板下方的放料车，且机架的一侧还安装有用于限位放料车的定位块；吸盘组件用于在气缸的驱动下下降来吸附放料车上堆放的阻尼板，且传送组件设置在支撑板架上，且用于带动吸盘组件将放料车上的阻尼板运送到输送带上；放料车上还设置有用于将阻尼板对应在吸盘组件正下方的挡板。

进一步的，传送组件包括传送皮带、驱动皮带、带轮、伺服电机、移动板、导轨；带轮转动连接在支撑侧板的两端轴外，且其外绕设有传送皮带，伺服电机安装在支撑侧板上，且其驱动端通过驱动皮带通过带动其中一组端轴旋转来驱动传送皮带传送，传送皮带的底侧通过锁紧器固定有一移动板，气缸安装于移动板上，传送皮带的下方还设置有一横向设置的导轨，移动板的底端设有沿导轨横向滑动的滑动块。

优选的，支撑侧板上还设置有用于对移动板进行左极限位置限位的左限位开关、以及用于对移动板进行右极限位置限位的右限位开关。

进一步的，吸附组件包括连接框、吸盘手、真空发生器，气缸的活动端安装在连接框的顶侧中心，连接框的底侧固定有呈阵列排布的吸盘手，挡板用于将阻尼板限位在吸盘手的正下方，真空发生器安装于支撑板架上，且与吸盘手通过PU软管相连。