[发明专利]一种轮毂加工后端综合性设备

权利要求书

1.一种轮毂加工后端综合性设备，包括底座(1)和输送带(2)，其特征在于：还包括控制器、加工台(3)、抓取机构(4)、印标机构(5)、干燥机构(6)和翻转机构(7)，抓取机构(4)设在底座(1)的顶部以用来抓取轮毂，抓取机构(4)包括第一气爪(40)和摆动组件(41)，摆动组件(41)设在底座(1)的顶部，第一气爪(40)固定设在摆动组件(41)上，加工台(3)设在抓取机构(4)的旁侧，印标机构(5)设在底座(1)的顶部以用来给轮毂外壁印标，印标机构(5)包括印头(50)和滑动组件(51)，滑动组件(51)设在底座(1)的顶部，印头(50)固定设在滑动组件(51)上，干燥机构(6)设在加工台(3)的顶部用来干燥印墨，干燥机构(6)包括风扇(60)和旋转组件(61)，风扇(60)可转动的设置在加工台(3)的顶部，旋转组件(61)设在加工台(3)的顶部，翻转机构(7)设在输送带(2)的旁侧以用来旋转轮毂，翻转机构(7)包括伸缩组件(70)和第二气爪(71)，摆动组件(41)和伸缩组件(70)与控制器均为电性连接，所述摆动组件(41)包括伺服电机(410)、连杆(411)、旋杆(412)和摆杆(413)，底座(1)的顶部固定设有第一支撑板，伺服电机(410)固定设在第一支撑板的顶部，连杆(411)套设在其输出端上，连杆(411)远离伺服电机(410)的一端铰接设置有滑块(414)，旋杆(412)铰接设置在底座(1)的顶部，滑块(414)与旋杆(412)滑动连接，第一支撑板的顶部固定设有立杆，摆杆(413)铰接设置在立杆的顶部，旋杆(412)远离底座(1)的一端固定设有插杆(415)，摆杆(413)上设有可供插杆(415)滑动的避让槽，第一气爪(40)与摆杆(413)远离立杆的一端固定连接，伺服电机(410)与控制器电连接，摆杆(413)靠近第一气爪(40)的外壁上固定设有拉杆(416)，拉杆(416)上固定设有拉绳(417)，底座(1)的顶部插设有第一转轴，第一转轴的外壁上分别套设有第一齿轮(10)和往复轮(100)，底座(1)的顶部呈对称设置有两个导向轮(11)，拉绳(417)远离拉杆(416)的一端穿过两个导向轮(11)并与往复轮(100)的外壁套接，底座(1)的顶部设有第二支撑板，第二支撑板的顶部滑动设置有第一齿条(12)，第一齿条(12)和第一齿轮(10)啮合连接，第二支撑板的顶部设有固定块，固定块和第一齿条(12)之间固定设有拉簧(120)，所述滑动组件(51)包括滑动架(510)、第二齿条(511)、第二齿轮(512)和气缸(513)，加工台(3)的外壁上固定设有导轨，滑动架(510)滑动设在导轨的顶部，气缸(513)呈竖直设在滑动架(510)的顶部，印头(50)与其输出端固定连接，底座(1)的顶部固定设有限位板，第二齿条(511)滑动设置在限位板的底部，第二齿条(511)与滑动架(510)的外壁固定连接，第二齿轮(512)套设在第一转轴远离往复轮(100)的一端，第二齿轮(512)和第二齿条(511)啮合连接，滑动架(510)远离第二齿轮(512)的一端外壁上固定设有连接杆，连接杆的外壁上固定设有第三齿条(514)，第三齿条(514)与加工台(3)的顶部滑动连接，加工台(3)的顶部设有第二转轴，第二转轴的一端套设有第三齿轮(30)，第三齿轮(30)与第三齿条(514)啮合连接，所述旋转组件(61)包括主动轮(610)、从动轮(611)、第一锥齿轮(612)和第二锥齿轮(613)，加工台(3)的顶部还插设第三转轴和第四转轴，主动轮(610)套设在第二转轴的另一端，从动轮(611)和第一锥齿轮(612)分别套设在第三转轴的两端，主动轮(610)和从动轮(611)之间套设有皮带(614)，且主动轮(610)大于从动轮(611)，第二锥齿轮(613)套设在第四转轴的一端，风扇(60)与第四转轴的另一端套接，第一锥齿轮(612)和第二锥齿轮(613)啮合连接。

2.根据权利要求1所述的一种轮毂加工后端综合性设备，其特征在于：所述伸缩组件(70)包括电动推杆(700)、微电机(701)和两个伸缩导杆(702)，底座(1)的顶部呈竖直设有立板，电动推杆(700)固定设在立板的外壁上，其输出端上固定设有推板，微电机(701)固定设在推板的外壁上，第二气爪(71)与其输出端固定连接，每个伸缩导杆(702)均固定设在推板和立板之间，微电机(701)和电动推杆(700)均与控制器电连接。