[发明专利]一种基于地磁传感器的蓝牙设备组

权利要求书

1.一种基于地磁传感器的蓝牙设备组,其特征在于,包括:

包括三个蓝牙设备；

所述蓝牙设备包括一个蓝牙模块和一个位置辅助信息装置；

所述蓝牙模块用于通过蓝牙进行无线数据交互；

所述位置辅助信息装置用于获取磁通量数据，所述蓝牙模块与所述位置辅助信息装置有线通讯连接；

所述三个蓝牙设备的任意一个蓝牙设备通过位置辅助信息确定另外两个蓝牙设备的相对方位和在此方位上的磁通量的大小。

2.如权利要求1所述的蓝牙设备组，其特征在于，所述蓝牙模块通过I2C通信读取所述位置辅助信息装置的X轴、Y轴、Z轴三个方向上的磁通量数据。

3.如权利要求1-2任意一条所述的蓝牙设备组，其特征在于，所述磁通量数据至少包括位置信息和大小信息。

4.如权利要求1-2任意一条所述的蓝牙设备组，其特征在于，所述蓝牙模块通过蓝牙广播将蓝牙模块的标识信息以及磁通量数据发送至蓝牙数据接收设备。

5.如权利要求4所述的蓝牙设备组，其特征在于，所述蓝牙模块的标识信息为蓝牙模块的MAC地址。

6.如权利要求2所述的蓝牙设备组，其特征在于，在X轴方向上，磁通量变化由北向南顺时针方向增大，由南向北顺时针方向减小；在Y轴方向上，磁通量变化由西向东顺时针方向增大，由东向西顺时针方向减小。

7.如权利要求1所述的蓝牙设备组，其特征在于，所述位置辅助信息装置为地磁传感器。

8.如权利要求1所述的蓝牙设备组，其特征在于，所述蓝牙数据接收设备通过所述蓝牙模块发送的标识信息以及磁通量数据判断所述蓝牙模块的位置和朝向。

9.如权利要求1所述的蓝牙设备组，其特征在于，所述三个蓝牙设备通过空间中其他蓝牙设备的磁通量的大小来确定其他蓝牙设备的空间位置信息和朝向。

10.如权利要求9所述的蓝牙设备组，其特征在于，所述三个蓝牙设备通过空间中其他蓝牙设备的磁通量的大小来确定其他蓝牙设备的相对空间位置信息和相对朝向 。