[发明专利]一种基于地磁传感器的蓝牙设备组

说明书

本发明提供了一种基于地磁传感器的蓝牙设备,其特征在于,包括一个蓝牙模块，所述蓝牙模块用于通过蓝牙进行无线数据交互；一个位置辅助信息装置，所述位置辅助信息装置用于获取磁通量数据，所述蓝牙模块与所述位置辅助信息装置有线通讯连接。本专利提出的基于地磁传感器的蓝牙设备，其中的地磁传感器对方向很敏感且有规律性，可以根据蓝牙设备上地磁传感器的朝向，确定当前蓝牙设备的MAC地址与其实际位置的对应关系，在第一次上电使用时，自动完成MAC地址与实际位置的对应，为蓝牙定位提供基础。本发明结构简单，使用方便，功能强大，具有极高的商业价值。

技术领域

本发明属于通信应用技术领域，具体地，涉及一种基于地磁传感器的蓝牙设备组。

背景技术

目前，在现有的技术方案中，蓝牙定位普遍应用于室内定位和蓝牙汽车钥匙等场景中。而目前普遍应用的蓝牙定位需要一个蓝牙接收模块和数个蓝牙设备，蓝牙模块和设备接收/扫描目标蓝牙的广播数据，得到各模块接收到的数据的rssi值，应用算法进行定位。为了降低成本，保持一致性，蓝牙设备一般是相同的，这就需要事先对算法进行配置，将其唯一标志和所在位置对应起来，才能正确定位。所以目前，一般采用在安装后标定的方法对蓝牙设备进行区分对应，但这样处理往往会增加工作人员的工作量，同时也不适用于大批量的生产要求。

如何不事先对其进行配置就能够在第一次上电使用时自动完成MAC地址与实际位置的对应，成为了目前亟待解决的技术问题，地磁传感器是检测地球磁力的传感器，可用以通过地磁来检测方向，而如何将地磁传感器与蓝牙设备相结合，用以区分不同标识的蓝牙设备进而实现提高生产效率、降低工作成为了目前亟待解决的技术问题，具体地，目前并没有一种基于地磁传感器区分蓝牙设备的控制方法及系统。

发明内容

针对现有技术存在的技术缺陷，本发明的目的是提供一种基于地磁传感器区分蓝牙设备的控制方法及系统，根据本发明的一个方面，提供了一种基于地磁传感器区分蓝牙设备的控制方法，其用于确定一个或多个蓝牙设备的位置信息，包括如下步骤：

a.获取两个或两个以上蓝牙设备的标识信息以及位置辅助信息；

b.基于两两蓝牙设备之间位置辅助信息的大小关系，确定每个蓝牙设备之间实际朝向的相对关系；

c.基于每个蓝牙设备之间实际朝向的相对关系确定与每个蓝牙设备实际位置相对应的蓝牙设备的标识信息。

优选地，所述步骤a包括：

a1. 以任一基点为中心建立空间直角坐标系；

a2. 获取两个或两个以上蓝牙设备的标识信息；

a3. 获取两个或两个以上蓝牙设备的位置辅助信息，所述位置辅助信息至少包括在所述空间直角坐标系中X轴、Y轴以及z轴方向上的磁通量。

优选地，在所述步骤b中，所述方位关系以及大小关系至少包括：在X轴方向上，磁通量变化由北向南顺时针方向增大，由南向北顺时针方向减小；在Y轴方向上，磁通量变化由西向东顺时针方向增大，由东向西顺时针方向减小。

优选地，所述步骤c包括如下步骤：

c1：确定空间内所有蓝牙设备的实际位置，所述实际位置至少包括蓝牙设备的位置、朝向、位置与朝向的对应关系；

c2：基于每个蓝牙设备之间实际朝向的相对关系确定每个蓝牙设备的实际朝向；

c3：基于每个蓝牙设备的实际朝向确定与所述实际朝向相对应的实际位置的蓝牙设备的标识信息。

优选地，所述标识信息为MAC数据。

优选地，所述基点为蓝牙数据接收设备。

根据本发明的另一个方面，提供了一种基于地磁传感器区分蓝牙设备的控制系统，包括：两个或两个以上蓝牙设备以及蓝牙数据接收设备，所述两个或两个以上蓝牙设备与所述蓝牙数据接收设备通过蓝牙通讯连接。