[发明专利]一种用于仓储物流系统的转向堆垛系统

权利要求书

1.一种用于仓储物流系统的转向堆垛系统，其特征在于：包括输送机构(200)，位于所述输送机构(200)的末端设置有一物流调整机构(100)，位于所述物流调整机构(100)的周侧设置有三个堆垛机构(300)；

其中，所述堆垛机构(300)包括机架(3)，所述机架(3)的一端设置有若干输送辊A(31)，所述机架(3)的顶部设置有若干U型支架(36)，若干所述U型支架(36)的底侧面设置有一横梁A(37)，所述横梁A(37)的底侧面设置有T型导轨A(371)，所述T型导轨A(371)上设置有电动滑块A(38)，所述电动滑块A(38)的底侧面设置有抓取物流产品的机械手(39)。

2.根据权利要求1所述的一种用于仓储物流系统的转向堆垛系统，其特征在于，若干所述输送辊A(31)依次传栋连接，位于一端的一输送辊A(31)传动连接有一传动电机。

3.根据权利要求1所述的一种用于仓储物流系统的转向堆垛系统，其特征在于，位于若干所述输送辊(31)末端的机架(3)上倒置一U型固定架(32)，所述U型固定架(32)通过一伸缩电机(33)连接有一挡板(34)，所述挡板(34)的一侧通若干弹性支撑件连接有一侧板(35)；位于所述伸缩电机(33)两侧的挡板(34)底端还分别设置有一导向杆(341)，所述导向杆(341)的底端贯穿所述U型固定架(32)底侧面；

位于所述机架(3)另一侧的固定面上设置有货架。

4.根据权利要求1所述的一种用于仓储物流系统的转向堆垛系统，其特征在于，所述物流调整机构(100)包括平台(1)，所述平台(1)的底侧面设置有若干支柱一(11)，所述平台(1)的上表面通过若干支柱二(12)固定有一顶板(121)，所述顶板(121)的内顶侧面设置有一旋转电机(13)，所述旋转电机(13)的端部设置有一横梁B(131)，所述横梁B(131)的底侧面设置有T型导轨B(132)，所述T型导轨B(132)上设置有电动滑块B(133)，所述电动滑块B(133)的底侧面连接驱动臂(134)，所述驱动臂(134)的底端一侧设置有一气缸A(135)，所述气缸A(135)的端部设置有一真空吸盘(136)。

5.根据权利要求4所述的一种用于仓储物流系统的转向堆垛系统，其特征在于，位于所述旋转电机(13)周侧的顶板(121)的内顶侧面还均布有四个伸缩气缸B(14)，所述伸缩气缸B(14)的端部设置有一T型的定位插杆(141)，所述横梁B(131)的上表面设置有一对与定位插杆(141)配合的插孔。

6.根据权利要求5所述的一种用于仓储物流系统的转向堆垛系统，其特征在于，位于所述旋转电机(13)周侧的顶板(121)的内顶侧面还设置有两红外接收器(142)，两所述红外接收器(142)与旋转电机(13)中心线的连线夹角为90°；所述横梁B(131)的上表面设置有一对凹槽，所述凹槽内设置有与红外接收器(142)配合的红外发射器。

7.根据权利要求6所述的一种用于仓储物流系统的转向堆垛系统，其特征在于，所述平台(1)上表面设置有一圆形凹槽(150)，所述圆形凹槽(150)内配合安装一圆形转动板(15)；

所述圆形转动板(15)的底侧面设置有一圆环状凸台(151)，所述圆环状凸台(151)上嵌设有若干滚珠(152)；

所述圆形凹槽(150)的底侧面设置有与圆环状凸台(151)配合的圆环状槽道。

8.根据权利要求7所述的一种用于仓储物流系统的转向堆垛系统，其特征在于，所述平台(1)的底侧面设置有伸缩气缸C(16)，所述伸缩气缸C(16)的端部设置有一“十”字架(161)，所述“十”字架(161)的四个端部上表面均设置有一限位插杆(162)；

所述限位插杆(162)贯穿平台(1)并插入圆形转动板(15)的底侧面，所述圆形转动板(15)的底侧面的底侧面设置有与限位插杆(162)配合的盲孔(153)。