[发明专利]一种用于仓储物流系统的转向堆垛系统

说明书

本发明公开了一种用于仓储物流系统的转向堆垛系统，涉及堆垛系统技术领域。本发明包括输送机构，位于输送机构的末端设置有一物流调整机构，位于物流调整机构的周侧设置有三个堆垛机构；堆垛机构包括机架，机架的一端设置有若干输送辊A，机架的顶部设置有若干U型支架，若干U型支架的底侧面设置有一横梁A，横梁A的底侧面设置有T型导轨A，T型导轨A上设置有电动滑块A，电动滑块A的底侧面设置有抓取物流产品的机械手。本发明通过输送机构、物流调整机构和堆垛机构的设置，实现快速的通过输送机构进行产品投放，通过物流调整机构将产品分别放入到三个堆垛机构上进行快速的堆垛，提高堆垛效率。

技术领域

本发明属于堆垛系统技术领域，特别是涉及一种用于仓储物流系统的转向堆垛系统。

背景技术

随着社会的发展，物流业进入到一个快速发展的时代，消费者或企业对物流质量有了更高的要求，人工费用逐渐增加，并且需要重复在仓库、车间等处攫取、搬运或从高层货架上取放单元货物的作业，现有的起重机已不能满足现代化物流发展的需要，于是堆垛机得到了广泛应用，堆垛机已经进入到工业领域、物流领域、商品制造领域多个领域，是立体仓库中最重要的起重运输设备，堆垛机在立体仓库的通道内来回运行，是代表立体仓库特征的标志。堆垛机的应用极大地提高了工作效率，节省了人力及物力。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于仓储物流系统的转向堆垛系统，以解决了现有的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种用于仓储物流系统的转向堆垛系统，包括输送机构，位于所述输送机构的末端设置有一物流调整机构，位于所述物流调整机构的周侧设置有三个堆垛机构；所述堆垛机构包括机架，所述机架的一端设置有若干输送辊A，所述机架的顶部设置有若干U型支架，若干所述U型支架的底侧面设置有一横梁A，所述横梁A的底侧面设置有T型导轨A，所述T型导轨A上设置有电动滑块A，所述电动滑块A的底侧面设置有抓取物流产品的机械手。

进一步地，若干所述输送辊A依次传栋连接，位于一端的一输送辊A传动连接有一传动电机。

进一步地，位于若干所述输送辊末端的机架上倒置一U型固定架，所述U型固定架通过一伸缩电机连接有一挡板，所述挡板的一侧通若干弹性支撑件连接有一侧板；位于所述伸缩电机两侧的挡板底端还分别设置有一导向杆，所述导向杆的底端贯穿所述U型固定架底侧面；位于所述机架另一侧的固定面上设置有货架。

进一步地，所述物流调整机构包括平台，所述平台的底侧面设置有若干支柱一，所述平台的上表面通过若干支柱二固定有一顶板，所述顶板的内顶侧面设置有一旋转电机，所述旋转电机的端部设置有一横梁B，所述横梁B的底侧面设置有T型导轨B，所述T型导轨B上设置有电动滑块B，所述电动滑块B的底侧面连接驱动臂，所述驱动臂的底端一侧设置有一气缸A，所述气缸A的端部设置有一真空吸盘。

进一步地，位于所述旋转电机周侧的顶板的内顶侧面还均布有四个伸缩气缸B，所述伸缩气缸B的端部设置有一T型的定位插杆，所述横梁B的上表面设置有一对与定位插杆配合的插孔。

进一步地，位于所述旋转电机周侧的顶板的内顶侧面还设置有两红外接收器，两所述红外接收器与旋转电机中心线的连线夹角为90°；所述横梁B的上表面设置有一对凹槽，所述凹槽内设置有与红外接收器配合的红外发射器。

进一步地，所述平台上表面设置有一圆形凹槽，所述圆形凹槽内配合安装一圆形转动板；

所述圆形转动板的底侧面设置有一圆环状凸台，所述圆环状凸台上嵌设有若干滚珠；

所述圆形凹槽的底侧面设置有与圆环状凸台配合的圆环状槽道。