[发明专利]一种爬坡行驶控制方法及控制系统

权利要求书

1.一种爬坡行驶控制方法，其特征在于：

步骤1.根据车辆卫星定位系统获取车辆的当前位置；

步骤2.根据上述车辆的当前位置获取当前位置的坡度数据，进而根据当前位置的坡度数据确定当前位置的坡度等级；

步骤3.获取车辆当前的行驶模式；

步骤4.根据上述当前位置的坡度等级和当前的行驶模式，确定车辆速度变化的控制时间为原来速度变化的控制时间的t倍，并发送给车辆的总控制系统进行设置。

2.根据权利要求1所述的一种爬坡行驶控制方法，其特征在于：步骤2中根据上述车辆的当前位置获取当前位置的坡度数据具体为：车辆中预先存储有公路地图数据和坡度数据，所述公路地图数据和坡度数据根据位置信息相对应；当卫星定位系统获取车辆的当前位置后，根据当前位置获取公路地图数据中的位置信息，再根据位置信息匹配坡度数据，得到当前位置的坡度数据。

3.根据权利要求2所述的一种爬坡行驶控制方法，其特征在于：步骤2中根据当前位置的坡度数据确定当前位置的坡度等级具体为：将坡度数据分为五个等级N1、N2、N3、N4、N5：

N1≤2°，2°＜N2≤5°，5°＜N3≤8.4°，8.4°＜N4≤16°，N5＞16°。

4.根据权利要求3所述的一种爬坡行驶控制方法，其特征在于：步骤3中车辆当前的行驶模式具体包括：定速巡航模式、自适应巡航模式以及自动驾驶模式。

5.根据权利要求4所述的一种爬坡行驶控制方法，其特征在于：步骤4中根据上述当前位置的坡度等级和当前的行驶模式，确定车辆速度变化的控制时间为原来速度变化的控制时间的t倍具体为：

当行驶模式为定速巡航模式：当坡度等级为N1时，不对速度变化的控制时间进行设置，保持原来速度变化的控制时间；当坡度等级为N2时，确定速度变化的控制时间为原来速度变化的控制时间的2倍；当坡度等级为N3时，确定速度变化的控制时间为原来速度变化的控制时间的5倍；当坡度等级为N4时，确定速度变化的控制时间为原来速度变化的控制时间的10倍；当坡度等级为N5时，确定速度变化的控制时间至少为原来速度变化的控制时间的500倍；

当行驶模式为自适应巡航模式：当坡度等级为N1时，确定速度变化的控制时间为原来速度变化的控制时间的1.2倍；当坡度等级为N2时，确定速度变化的控制时间为原来速度变化的控制时间的2.4倍；当坡度等级为N3时，确定速度变化的控制时间为原来速度变化的控制时间的6倍；当坡度等级为N4时，确定速度变化的控制时间为原来速度变化的控制时间的12倍；当坡度等级为N5时，确定速度变化的控制时间至少为原来速度变化的控制时间的600倍；

当行驶模式为自动驾驶模式：当坡度等级为N1时，确定速度变化的控制时间为原来速度变化的控制时间的0.9倍；当坡度等级为N2时，确定速度变化的控制时间为原来速度变化的控制时间的1.8倍；当坡度等级为N3时，确定速度变化的控制时间为原来速度变化的控制时间的4.5倍；当坡度等级为N4时，确定速度变化的控制时间为原来速度变化的控制时间的9倍；当坡度等级为N5时，确定速度变化的控制时间至少为原来速度变化的控制时间的450倍。

6.利用权利要求1-5任意一项所述的爬坡行驶控制方法的控制系统，其特征在于：所述系统包括控制模块、卫星定位系统、存储模块、公路地图数据库和坡度数据库；所述控制模块分别与卫星定位系统和存储模块电性连接，所述控制模块还与车辆的总控制系统电性连接；

所述存储模块中存储了公路地图数据库和坡度数据库，所述公路地图数据库和坡度数据库根据位置信息相对应；

所述卫星定位系统用于获取车辆的当前位置，并将上述车辆的当前位置发送给控制模块；

所述控制模块用于根据车辆的当前位置从存储模块中获取当前位置的坡度数据，进而确定当前位置的坡度等级；还用于从车辆的总控制系统中获取车辆当前的行驶模式；还用于根据上述当前位置的坡度等级和当前的行驶模式，确定车辆速度变化的控制时间为原来速度变化的控制时间的t倍，并发送给车辆的总控制系统进行设置。