[发明专利]一种爬坡行驶控制方法及控制系统

说明书

本发明的目的在于提供一种爬坡行驶控制方法及控制系统，其能够避免汽车爬坡过程中急加速现象，提高乘员乘坐舒适性，降低发动机噪音，提高燃油经济性和降低排放，其特征在于：步骤1.根据车辆卫星定位系统获取车辆的当前位置；步骤2.根据上述车辆的当前位置获取当前位置的坡度数据，进而根据当前位置的坡度数据确定当前位置的坡度等级；步骤3.获取车辆当前的行驶模式；步骤4.根据上述当前位置的坡度等级和当前的行驶模式，确定车辆速度变化的控制时间为原来速度变化的控制时间的t倍，并发送给车辆的总控制系统进行设置。

技术领域

本发明属于汽车行驶控制相关技术领域，具体涉及一种爬坡行驶控制方法及控制系统。

背景技术

有些区域受到客观的地理环境限制，使得有些公路路段具有一定的坡度。当车辆处于定速巡航模式或者自适应巡航模式或者自动驾驶模式状态下，在爬坡过程中车辆会有急加速现象，这是因为坡道变陡，导致车速降低很多，进而汽车在爬坡行驶情况下会出现急加速使得车速上升。此时因为急加速，车内乘员的乘坐舒适性特别差，并且发动机噪音非常明显，同时车辆的燃油燃烧不充分，导致燃油经济性差，排放高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种爬坡行驶控制方法及控制系统，以解决上述背景技术中提出的问题，其能够避免汽车爬坡过程中急加速现象，提高乘员乘坐舒适性，降低发动机噪音，提高燃油经济性和降低排放。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案。

一种爬坡行驶控制方法，其特征在于：

步骤1.根据车辆卫星定位系统获取车辆的当前位置；

步骤2.根据上述车辆的当前位置获取当前位置的坡度数据，进而根据当前位置的坡度数据确定当前位置的坡度等级；

步骤3.获取车辆当前的行驶模式；

步骤4.根据上述当前位置的坡度等级和当前的行驶模式，确定车辆速度变化的控制时间为原来速度变化的控制时间的t倍，并发送给车辆的总控制系统进行设置。

进一步的，步骤2中根据上述车辆的当前位置获取当前位置的坡度数据具体为：车辆中预先存储有公路地图数据和坡度数据，所述公路地图数据和坡度数据根据位置信息相对应；当卫星定位系统获取车辆的当前位置后，根据当前位置获取公路地图数据中的位置信息，再根据位置信息匹配坡度数据，得到当前位置的坡度数据。

进一步的，步骤2中根据当前位置的坡度数据确定当前位置的坡度等级具体为：将坡度数据分为五个等级N1、N2、N3、N4、N5：

N1≤2°，2°＜N2≤5°，5°＜N3≤8.4°，8.4°＜N4≤16°，N5＞16°。

进一步的，步骤3中车辆当前的行驶模式具体包括：定速巡航模式、自适应巡航模式以及自动驾驶模式。

进一步的，步骤4中根据上述当前位置的坡度等级和当前的行驶模式，确定车辆速度变化的控制时间为原来速度变化的控制时间的t倍具体为：

当行驶模式为定速巡航模式：当坡度等级为N1时，不对速度变化的控制时间进行设置，保持原来速度变化的控制时间；当坡度等级为N2时，确定速度变化的控制时间为原来速度变化的控制时间的2倍；当坡度等级为N3时，确定速度变化的控制时间为原来速度变化的控制时间的5倍；当坡度等级为N4时，确定速度变化的控制时间为原来速度变化的控制时间的10倍；当坡度等级为N5时，确定速度变化的控制时间至少为原来速度变化的控制时间的500倍；

当行驶模式为自适应巡航模式：当坡度等级为N1时，确定速度变化的控制时间为原来速度变化的控制时间的1.2倍；当坡度等级为N2时，确定速度变化的控制时间为原来速度变化的控制时间的2.4倍；当坡度等级为N3时，确定速度变化的控制时间为原来速度变化的控制时间的6倍；当坡度等级为N4时，确定速度变化的控制时间为原来速度变化的控制时间的12倍；当坡度等级为N5时，确定速度变化的控制时间至少为原来速度变化的控制时间的600倍；