[发明专利]一种自行走式智能马桶

权利要求书

1.一种自行走式智能马桶，包括坐便马桶（3），坐便马桶（3）上设置有智能马桶盖（4），其特征在于：所述坐便马桶（3）的下部设置在可移动的箱体（1）内，坐便马桶（3）后侧、箱体（1）的上方设置有冲水水箱（5），冲水水箱（5）的进水口与卫生间内设置的上水系统（6）可分体式连接，冲水水箱（5）的出水口通过双线控排水阀（7）与坐便马桶（3）的供水口相联；所述坐便马桶（3）的马桶排便出口（11），则通过排放管腔（12）与箱体（1）底部设置的排放口（9）相联，所述排放口（9）与卫生间内的排污下水口（13）可分体式相联；所述箱体（1）的底部还设置有行走起落机构（2）。

2.根据权利要求1所述的自行走式智能马桶，其特征在于：所述行走起落机构（2）包括起落联接架（15），起落联接架（15）的左右两侧分别与箱体（1）的内侧壁固定相联，起落联接架（15）的前部和后部的两侧，分别设置有自带驱动的电动轮毂（16）；并且，所述起落联接架（15）上部的左右两侧，还分别设置有起落驱动机构。

3.根据权利要求2所述的自行走式智能马桶，其特征在于：所述起落驱动机构由起落丝杆步进电机（21）构成，起落丝杆步进电机（21）的一端与起落联接架（15）上设置的电机联接座（22）相铰接，起落丝杆步进电机（21）的另一端设置有贯通式起落丝杆（20），贯通式起落丝杆（20）的端部通过铰接在起落联接架（15）上的主动起落摆臂（19），与相应一端的电动轮毂（16）相联，同侧另一端的电动轮毂（16）则通过从动起落摆杆（17）与起落联接架（15）的端部相铰接；并且，布置在左右两侧的主动起落摆臂（19）和从动起落摆杆（17）之间，分别通过转动设置在起落联接架（15）两端部的起落传动轴（18）相联。

4.根据权利要求3所述的自行走式智能马桶，其特征在于：所述主动起落摆臂（19）由呈V型布置的丝杆联接臂（24）和轮毂联接臂（25）构成，所述丝杆联接臂（24）的一端设置有丝杆铰接孔（27），丝杆联接臂（24）的另一端与轮毂联接臂（25）的一端固定联接，且轮毂联接臂（25）的另一端设置有轮毂固定联接槽孔（28），所述轮毂联接臂（25）与丝杆联接臂（24）的联接部位，还设置有传动轴联接孔（26）；所述从动起落摆杆（17）的杆体一端设置有传动轴联接孔（26），从动起落摆杆（17）的另一端设置有轮毂固定联接槽孔（28）。

5.根据权利要求3所述的自行走式智能马桶，其特征在于：所述两个起落驱动机构的起落丝杆步进电机（21），以及两侧的主动起落摆臂（19）和从动起落摆杆（17），均呈中心对称布置。

6.根据权利要求1所述的自行走式智能马桶，其特征在于：所述箱体（1）底部的排放口（9）的侧部，还设置有用于确定排污下水口（13）位置的排污口定位机构（14）。

7.根据权利要求6所述的自行走式智能马桶，其特征在于：所述排污口定位机构（14）包括与起落联接架（15）相联的联接横梁（29），联接横梁（29）的下方设置有升降横梁（34），所述升降横梁（34）上、朝向排污下水口（13）的一侧，设置有定位接触组件（35）；所述升降横梁（34）通过竖向布置的升降导向柱（31），与联接横梁（29）上设置的导柱滑动套（30）滑动相联接；所述联接横梁（29）上还设置有用于固定住升降横梁（34）位置的电磁插销（32），且电磁插销（32）插接在升降导向柱（31）侧壁上的滑杆定位销孔（33）内；同时，所述升降横梁（34）与联接横梁（29）之间，设置有处于压缩状态的下移辅助弹簧（42）。

8.根据权利要求7所述的自行走式智能马桶，其特征在于：所述升降横梁（34）上设置的定位接触组件（35）包括定位摆动爪（36），定位摆动爪（36）的中部通过摆动爪铰接轴（37）与升降横梁（34）的前端部相铰接，且所述定位摆动爪（36）前端的后侧，通过开关触动片（39）与固定设置在升降横梁（34）上的定位开关（38）相接；所述定位摆动爪（36）的后端还设置有摆动爪复位弹簧（40）。