[发明专利]一种自行走式智能马桶

说明书

一种自行走式智能马桶，解决现有智能马桶技术存在的不能自行走到需要如便的地点，无法自行走到卫生间、进行马桶的冲洗，家人无法智能手机远程监视和控制的问题。包括下部设置在箱体内的坐便马桶，其特征在于：坐便马桶后侧、箱体的上方设置有冲水水箱，冲水水箱的进水口与上水系统可分体式相连，冲水水箱的出水口通过双线控排水阀与坐便马桶的供水口相联；马桶排便出口通过翻板排放阀、排放管腔与箱体底部的排放口相联，排放口与排污下水口可分体式相联，箱体底部设置有行走起落机构。其设计合理，结构紧凑，能够自动行走到需要如便的床前，且可自动走回卫生间、与排污下水口和上水管相联接，使用适应性强，便于智能手机远程监控和控制。

技术领域

本发明属于卫浴设备技术领域，具体涉及一种能够自动行走到需要如便的床前，待如便、臀洗和妇洗结束后，又可自动走回卫生间，并自动与排污下水口和上水管联接、进行马桶冲洗，使用适应性强，便于智能手机远程控制的自行走式智能马桶。

背景技术

马桶本身是人们生活中不可缺少的重要居家使用的工具，众所周知，它先后经历过马桶到冲水马桶以及智能马桶的变革，给人们的生活带来了极大的便利。随着我国人口老龄化的发展，人们渴望自行式智能马桶的需求已经越发强烈，从而解决身体行动不便急需如便如尿、以及便后清洗的问题。为此，人们先后设计了许多种可移动的马桶，例如：公告号为CN211933844U的“成人移动马桶”，公告号为CN211244202U的“一种用于护理床的马桶便壶机构”，公开号为DE202020101493U1的“可移动的组合马桶”等。上述可移动的马桶均存在着共同的使用缺陷，即：不能自行走到需要如便的地点，无法自行走到卫生间、并自动进行马桶的冲洗，不能如便后臀洗和妇洗，子女和家人无法智能手机远程监视和控制。故有必要对现有技术的可移动马桶予以改进。

发明内容

本发明就是针对上述问题，提供一种能够自动行走到需要如便的床前，待如便、臀洗和妇洗结束后，又可自动走回卫生间，并自动与排污下水口和上水管联接、进行马桶冲洗，使用适应性强，便于智能手机远程控制的自行走式智能马桶。

本发明所采用的技术方案是：该自行走式智能马桶包括坐便马桶，坐便马桶上设置有智能马桶盖，其特征在于：所述坐便马桶的下部设置在可移动的箱体内，坐便马桶后侧、箱体的上方设置有冲水水箱，冲水水箱的进水口与卫生间内设置的上水系统可分体式连接，冲水水箱的出水口通过双线控排水阀与坐便马桶的供水口相联；所述坐便马桶的马桶排便出口，则通过排放管腔与箱体底部设置的排放口相联，所述排放口与卫生间内的排污下水口可分体式相联；所述箱体的底部还设置有行走起落机构。

所述行走起落机构包括起落联接架，起落联接架的左右两侧分别与箱体的内侧壁固定相联，起落联接架的前部和后部的两侧，分别设置有自带驱动的电动轮毂；并且，所述起落联接架上部的左右两侧，还分别设置有起落驱动机构。以通过起落联接架上设置的电动轮毂，来驱动整个箱体的上下移动，并利用起落驱动机构实现箱体行走时的升起和排便时的下落。

所述起落驱动机构由起落丝杆步进电机构成，起落丝杆步进电机的一端与起落联接架上设置的电机联接座相铰接，起落丝杆步进电机的另一端设置有贯通式起落丝杆，贯通式起落丝杆的端部通过铰接在起落联接架上的主动起落摆臂，与相应一端的电动轮毂相联，同侧另一端的电动轮毂则通过从动起落摆杆与起落联接架的端部相铰接；并且，布置在左右两侧的主动起落摆臂和从动起落摆杆之间，分别通过转动设置在起落联接架两端部的起落传动轴相联。以利用起落丝杆步进电机驱动贯通式起落丝杆伸缩，进而带动主动起落摆臂往复摆动，并与同侧、另一端的从动起落摆杆相配合动作，实现前后两端的电动轮毂绕着相应的起落传动轴上、下摆动，从而使箱体以及其上的坐便马桶一同上升或下落。