[发明专利]对象控制方法、装置、电子设备和可读存储介质在审
申请号: | 202110596998.6 | 申请日: | 2021-05-28 |
公开(公告)号: | CN113311818A | 公开(公告)日: | 2021-08-27 |
发明(设计)人: | 不公告发明人 | 申请(专利权)人: | 臻迪科技股份有限公司 |
主分类号: | G05D1/00 | 分类号: | G05D1/00;B64C39/02;H04L29/06;H04L29/08 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 钟扬飞 |
地址: | 264200 山东省威海*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 对象 控制 方法 装置 电子设备 可读 存储 介质 | ||
1.一种对象控制方法,其特征在于,该方法包括:
接收控制请求,所述控制请求包括目标对象信息和控制操作信息;
基于预设的驻点与对象之间的关联关系,指示目标驻点向所述目标对象信息所指示的目标对象发送控制指令,以指示所述目标对象基于所述控制操作信息执行对应的控制操作,所述目标对象为无人交通工具。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述驻点与对象之间的关联关系基于如下步骤预先建立:
接收至少一个驻点发送的第一数据包;所述第一数据包包括所述驻点对应的驻点信息以及该驻点所对应的对象信息;
针对每一个所述第一数据包,将所述驻点信息与所述对象信息进行关联,得到所述驻点与对象之间的关联关系。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述基于预设的驻点与对象之间的关联关系,指示目标驻点向所述目标对象信息所指示的目标对象发送控制指令,包括:
基于所述驻点与对象之间的关联关系,确定与所述目标对象信息相关联的驻点信息;
将所述驻点信息所表征的驻点确定为所述目标驻点。
4.根据权利要求2或3所述的方法,其特征在于,所述对象信息包括对象身份信息;所述驻点信息包括驻点身份信息;以及
所述基于预设的驻点与对象之间的关联关系,指示目标驻点向所述目标对象信息所指示的目标对象发送控制指令,包括:
基于驻点身份信息与对象身份信息之间的关联关系,确定出目标驻点身份信息;
根据预设的驻点身份信息与数据通道之间的绑定关系,确定出与所述目标驻点身份信息对应的目标数据通道;
利用所述目标数据通道向所述目标驻点发送第一控制指令,以指示所述目标驻点向所述目标对象发送所述控制指令。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述第一控制指令包括所述目标驻点的驻点信息以及所述控制指令所指示的信息内容;
所述利用所述目标数据通道向所述目标驻点发送第一控制指令,包括:
将所述第一控制指令封装成第二数据包;
利用所述目标数据通道将所述第二数据包发送至目标驻点,并指示所述目标驻点删除所述驻点信息,以及向所述目标对象发送删除了所述驻点信息之后得到的第三数据包;所述第三数据包包括所述控制指令所指示的信息内容。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述驻点包括机库,所述对象包括无人机;以及所述驻点信息包括目标机库对应的目标机箱信息;以及
所述利用所述目标数据通道将所述第二数据包发送至目标驻点,并指示所述目标驻点删除所述驻点信息,以及向所述目标对象发送删除了所述驻点信息之后得到的第三数据包,包括:
将所述目标机箱信息、所述控制指令所指示的信息内容发送至目标机库,并指示所述目标机库删除所述目标机箱信息,以及向目标无人机发送所述控制指令所指示的信息内容。
7.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述驻点包括机库,所述对象包括无人机;以及所述驻点信息包括目标机库信息以及该目标机库对应的目标机箱信息;以及
所述利用所述目标数据通道将所述第二数据包发送至目标驻点,并指示所述目标驻点删除所述驻点信息,以及向所述目标对象发送删除了所述驻点信息之后得到的第三数据包,包括:
将所述目标机库信息、所述目标机箱信息、所述控制指令所指示的信息内容发送至目标机库,并指示所述目标机库删除所述目标机库信息、所述目标机箱信息,以及向目标无人机发送所述控制指令所指示的信息内容。
8.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述接收控制请求之后,所述方法还包括:
响应于接收到查询请求;所述查询请求包括目标查询对象;
展示与所述目标查询对象相对应的查询结果。
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